无人机 GPS 的连接通常包括硬件连接和软件配置两个方面，以下是一般的连接步骤：

硬件连接：

选择接口：GPS 模块通常通过 UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）或 USB 等接口与无人机的飞控系统连接。不同的无人机和 GPS 模块可能会有不同的接口选择，连接时需注意接口定义，确保信号线、电源线及地线正确无误。

连接电源：为 GPS 模块提供稳定的电源，大多数 GPS 模块需要 3.3V 或 5V 的直流电源，确保电源连接正确且电压稳定。

软件配置：

设置波特率：根据 GPS 模块的数据手册或开发文档，通过软件或硬件方式初始化模块，设置波特率、数据格式等通信参数，以确保模块能够正常与主设备通信。大多数 GPS 模块默认波特率为 57600，但也有其他可能，需要根据实际情况设置。

选择 GPS 功能：在飞控系统的设置界面中，找到与 GPS 相关的选项，启用 GPS 功能，并选择正确的 GPS 连接端口。

设置协议：设置正确的 GPS 协议，并确保自动配置功能已启用，以获得最佳性能。不同的 GPS 模块可能支持不同的协议，如 NMEA-0183 等，需要根据模块类型进行设置。

保存设置：完成所有设置后，保存新的设置，确保系统能够正确识别 GPS 模块。

此外，连接 GPS 模块时，还需注意将其放置在合适的位置。应将 GPS 模块放置在无人机外部较高的位置，确保能够清楚地看到天空，尽可能远离电机和电子调速器（ESC），与直流电源线和电池之间的距离至少为 10 厘米，同时要远离附近含铁的金属物体，可使用尼龙或非磁性不锈钢硬件和尼龙或铝支架来安装模块，并尽可能扭转电源线和地线，以减少电磁干扰。