无人机外墙清洗服务公司资质要求包括企业资质、人员资质以及其他相关要求，具体如下：

企业资质

营业执照：企业应具有独立法人资格，营业执照上的经营范围需明确包含无人机相关服务或外墙清洗业务。

民用无人驾驶航空器运营合格证：企业需向民航局申请该证，民航局会评估企业的安全管理制度、人员配备、设备维护、应急处置预案等方面，以确保企业具备合法开展无人机运营业务的能力。

高空外墙清洗服务企业资质：可依据商务部发布的《清洁行业经营服务规范》和《清洁行业企业资质评价体系》行业标准进行办理，在投标等商务活动中具有重要作用。

安全生产许可证：由安全生产监督管理部门颁发，企业需建立涵盖安全生产规章制度、操作规程、应急预案等在内的管理体系，确保作业人员防护装备齐全、设备定期维护检测。

人员资质

民用无人驾驶航空器操控员执照：操作人员必须持有中国民用航空局颁发的执照，且执照类型要与所操作无人机的级别、类别相匹配，确保其具备专业的飞行技能和知识。

特种作业人员证：若涉及高处作业相关内容，操作人员可能还需取得特种作业操作证，如高处作业证，确保其在高空作业时具备必要的安全知识和操作技能。

其他要求

无人机实名登记：空机重量≥250 克的无人机需在民航局实名登记系统备案，并粘贴实名登记编码。

保险：企业应为作业人员和可能涉及的第三方购买相关保险，如人身意外保险、财产保险等，以降低作业风险，保障各方权益。

飞行报备：在作业前，企业和飞手需要按照相关规定，提前向当地航空管理部门提交飞行计划，包括飞行时间、地点、高度、任务等信息，经审批后方可飞行。

服务能力等级资质证书：可根据自身需求申请第三方评价机构颁发的服务能力等级资质证书，如无人机高空玻璃幕墙清洗服务能力等级资质证书，以证明企业在该领域的服务能力和水平。