无人机 GPS 模块出现故障时，需通过系统排查定位问题根源，再针对性解决。以下是详细的故障排查与解决步骤：

一、初步排查：确认是否为 “假性故障”

部分情况下，GPS 信号异常可能是环境或设置问题，而非模块硬件故障，优先排查以下几点：

检查飞行环境

确认是否在室内、地下停车场、高楼密集区、峡谷、密林等 GPS 信号遮挡严重的区域（此类环境下 GPS 信号弱属于正常现象，并非模块故障）。

远离高压电塔、基站、雷达站等强电磁干扰源，避免信号被干扰。

检查模块安装与连接

查看 GPS 模块是否被金属物体（如电池、电机、金属支架）遮挡，金属会屏蔽卫星信号。

检查 GPS 模块与飞控的连接线（如 UART 接口线）是否松动、接触不良或线材破损（尤其接头处是否氧化）。

确认模块供电是否正常（电压是否符合规格，如 3.3V 或 5V），电源不稳可能导致模块无法启动。

校准与重置

重新校准无人机指南针（GPS 模块常与磁力计配合工作，指南针异常可能导致 GPS 定位偏差）。

在飞控地面站软件中重置 GPS 模块参数（如恢复默认波特率、协议设置，常见协议为 NMEA-0183），并重启飞控。

二、硬件故障排查与解决

若初步排查后问题仍存在，可能是 GPS 模块或相关组件硬件故障，按以下步骤处理：

检测模块是否损坏

观察指示灯：多数 GPS 模块有电源灯（常亮）和定位灯（闪烁 / 常亮），若电源灯不亮，可能是模块供电电路损坏；若定位灯始终不闪烁（无卫星信号），可能是模块接收电路故障。

替换测试：用同型号正常 GPS 模块替换，若故障消失，则确认原模块损坏，需更换新模块。

飞控接口故障排查

若更换模块后仍无法识别，可能是飞控的 GPS 接口（如 UART 端口）损坏，尝试连接飞控的备用 UART 接口，并在地面站软件中重新配置端口参数（波特率、协议）。

检查飞控是否因进水、短路导致 GPS 接口电路烧毁，若飞控硬件损坏，需维修或更换飞控。

卫星天线故障

GPS 模块的外置天线（若有）是否断裂、接头松动或内部线芯断路，可更换天线测试（天线需与模块频段匹配，如 GPS 常用 1575.42MHz）。

三、软件与固件问题处理

升级飞控固件

老旧固件可能存在 GPS 驱动兼容问题，通过官方地面站软件升级飞控至最新固件，重启后重新连接 GPS 模块。

修正协议与参数

在地面站软件中确认 GPS 模块的通信协议（如 NMEA、UBX）与飞控设置一致，波特率需匹配（常见为 9600、38400、57600）。

若模块支持 “冷启动”（恢复出厂设置），通过地面站发送指令或短接模块复位引脚，清除错误配置。

四、其他注意事项

户外测试：排除环境干扰后，需在开阔无遮挡的户外测试 GPS 定位（至少搜索到 6 颗以上卫星才算正常定位）。

保修与维修：若模块在保修期内，优先联系厂商售后检测；若过保，可购买兼容型号的 GPS 模块（需与飞控型号匹配，如 APM、PIX 飞控支持多数通用 GPS 模块）。

通过以上步骤，可逐步定位并解决 GPS 模块故障。核心原则是：先排除环境与设置问题，再通过替换法确认硬件故障，最后处理软件与固件兼容问题。