无人机 GPS 信号弱可通过以下方法解决：

更换飞行环境：GPS 信号很容易受干扰，应在天气晴朗、无大风、地域开阔的地方飞行。避免在室内、水泥屋顶、墙面附近等信号易被遮挡的地方起飞，同时也要远离高楼、茂密树林、信号塔等可能干扰信号的物体。

检查设备状态：查看无人机的 GPS 模块是否被遮挡，不要让锡箔纸、含有金属的油漆、手、纸条、自行安装的相机等遮挡无人机的 GPS 模块。同时检查 GPS 信号板或连接线是否松动，若有问题及时维修或更换。

优化天线设置：确保 GPS 天线安装正确，具有良好的对地隔离度。天线主瓣方向应朝向天空，避免因安装不垂直或被无人机本身结构与材料遮挡而降低隔离度。必要时可选用性能更好的 GPS 接收机。

采用抗干扰技术：一些先进的导航模块如 Mosaic 模组，搭载了 AIM + 抗干扰技术，能有效抑制窄带和宽带干扰信号。若无人机支持，可考虑采用此类技术或设备来增强信号的抗干扰能力。

结合其他定位技术：利用地面基站的差分 GPS（DGPS）或实时动态定位（RTK）技术，增强 GNSS 信号的鲁棒性。也可结合无人机的其他定位方式，如视觉定位等，辅助无人机在 GPS 信号弱的情况下保持稳定飞行。

校准相关模块：每次飞行前都要校准指南针，确保其准确工作，以辅助 GPS 更好地确定无人机的位置和方向。同时，保持无人机的清洁和良好维护，防止灰尘等导致静电或影响部件性能。