一、每次飞行后必做（短途飞完即时养护）

1. 机身清理

毛刷扫机臂、云台、散热孔灰尘、草屑、沙土；海边/农田用无尘布蘸清水轻擦，禁止直冲喷头冲水

检查机臂折叠卡扣、螺丝有无泥沙卡顿

2. 桨叶检查

逐片看裂纹、磕碰、变形，轻微划痕可继续，缺口/弯曲直接更换

桨座拧紧，无松动异响

3. 云台相机

镜头用镜头纸擦拭指纹、水渍，保护盖装好；云台无磕碰、排线无拉扯

4. 电池简易检查

散热冷却后收纳，表面擦干净，无鼓包、漏液

5. 电机

转动桨叶听有无杂音

二、月度深度养护（长期闲置也需做）

1. 电池保养

 闲置电量维持40%–60%存放，每月充放一次循环，避免满电/亏电长期存放，飞行后电池冷却5-10分钟再充电，延长电池使用寿命。

存放环境阴凉干燥，避开高温、车内暴晒

2. 整机通电自检开机完整自检：电机、云台、避障、图传、GPS全部测试

校准指南针、IMU、云台水平

3. 线路检查

机臂内部排线有无磨损、破皮，折叠处线材有无挤压痕迹

三、季度深度养护

拆解脚架、机臂外壳清内部积灰

遥控器、充电仓触点酒精棉轻擦去氧化

检查机身防水胶圈，老化发白更换（雨天飞完必查）

固件、APP更新至稳定正式版，清理缓存

四、特殊环境专项养护定时

1. 海边、盐碱地飞行：每次飞完清水擦机身，每周深度除盐渍，防止电机腐蚀

2. 农田、粉尘工地：每次飞行后吹净电机，每10小时做一次电机除尘

3. 雨雪低温飞行：落地立刻擦干机身，晾干再收纳，每月检查防水胶条

五、闲置长期存放养护规则（超过15天不飞）

1. 电池调至50%电量单独存放，每30天补一次循环

2. 整机断电，桨叶拆下单独收纳，云台装保护罩

3. 放置干燥箱/干燥剂储物盒，温度10–25℃

4. 每半个月开机运行5分钟，活动云台、电机，防止轴承锈滞