无人机飞行表演通常以程序控制为主，也会结合一定的手工操作，具体情况如下：

程序控制

精准定位与轨迹规划：表演前会使用专业软件进行 3D 模型设计，将表演图案或动画转化为每台无人机的飞行路径，精确规划出上升、下降、转弯、盘旋等动作轨迹，通过预设航迹点和飞行动作来实现无人机的编队飞行。如在大型活动中呈现出的各种复杂图案和文字，都是基于精准的程序轨迹规划。

多机协同与同步：众多无人机需要保持高度的协同性来完成编队和变换动作。程序控制能够确保每台无人机在相同的时间点执行相应的动作，通过无线通信，地面控制站将飞行轨迹和灯光指令等实时发送到每台无人机，保证它们动作协调一致。

应对复杂表演需求：对于一些高难度、大规模的表演，如多组无人机同时进行不同图案的变换、多层立体编队等，依靠程序控制可以更高效地实现复杂的表演设计，保证表演效果的流畅性和稳定性。

手工操作

前期调试与校准：在表演前的准备阶段，操作人员需要通过手工操作来对无人机进行各项调试工作，如检查无人机的硬件状态、校准传感器、测试通信链路等，确保无人机能够正常接收程序指令并准确执行动作。

应对突发情况：在表演过程中，如果遇到一些意外情况，如个别无人机出现信号中断、受到突发的外界干扰等，飞手可能需要通过手工操作来控制无人机，使其尽快恢复到正常的飞行状态或安全降落，避免发生碰撞等事故。

特殊表演需求：某些具有创意的无人机表演可能会加入一些手工操作的元素来增加表演的灵活性和观赏性，如在一些小型的创意表演中，飞手可能会根据现场的氛围和观众的反应，通过手工操作让无人机做出一些即兴的动作。