在未向空管部门申报飞行计划的情况下擅自实施飞行活动，其行为已经违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的相关规定。想要合规飞行，必须完成以下流程：

1.双重登记

（1）登录UOM平台实名注册，填写好无人机型号和SN码，审核通过后生成二维码贴于机身上。

（2）微信小程序无人驾驶航空器安全管控平台完成公安备案。

2.考取资质微型机不用证，轻型机电脑登录UOM平台观看学习视频，考取合格证，轻型以上需考取CAAC执照。

3.查看空域起飞前登录UOM平台查询飞行地点，蓝色为适飞空域，微型机限高50米，轻型机限高120米，轻型机以上须报备飞行。白色为管制空域，不允许飞行，须报备后飞行。

4、管制空域飞行申请飞行前一日12时提前在UOM平台提交飞行计划，通过后在起飞前1小时登录UOM平台起飞确认，方可飞行。