当无人机遭遇磁场干扰时，可从飞行前的预防、飞行中的应对以及干扰后的排查修复等方面来解决问题：

飞行前预防

场地勘察与选择：飞行前，使用专业的磁场探测设备（如手持式高斯计）对飞行场地周围进行勘察。尽量避开高压输电线路、变电站、通信基站、大型金属建筑等强磁场源。如果无法完全避开，应确保无人机与干扰源保持足够的安全距离，一般建议距离高压输电线路至少 50 米以上，距离变电站至少 100 米以上 。

无人机检查与校准：

磁罗盘校准：在每次飞行前，尤其是更换飞行场地后，按照无人机的操作手册，对磁罗盘进行校准。通过旋转无人机，使磁罗盘感应周围的磁场，建立正确的磁场模型。在校准过程中，要确保周围没有金属物体和强磁场干扰。

硬件检查：检查无人机内部地磁传感器的安装是否稳固，有无松动或移位。同时，查看传感器与其他电子设备之间的连接线是否完好，有无破损或短路情况。此外，检查无人机内部电子设备的布局是否合理，确保地磁传感器远离电机、电池等内部磁场源 。

软件更新：及时更新无人机的飞控系统和相关软件，这些更新通常会修复一些已知的电磁兼容问题，优化传感器的算法，提高无人机在复杂磁场环境下的抗干扰能力 。

飞行中应对

实时监控与姿态调整：在飞行过程中，密切关注无人机的飞行状态参数，尤其是磁罗盘数据和航向信息。一旦发现磁罗盘读数异常或航向出现偏差，立即切换到手动模式（如果条件允许），通过手动操控来稳定无人机的飞行姿态，避免因磁场干扰导致无人机失控 。

降低飞行高度与速度：如果发现无人机受到磁场干扰，可适当降低飞行高度和速度。较低的飞行高度可以减少受到高层空间复杂磁场的影响，而降低飞行速度则能让飞手有更充裕的时间来应对突发的姿态变化，确保飞行安全 。

改变飞行区域：尝试将无人机飞离当前受干扰区域，向磁场干扰较弱的方向飞行，待磁罗盘数据恢复正常后，再继续执行飞行任务 。

干扰后排查修复

数据分析：飞行结束后，下载无人机的飞行日志，对其中的磁罗盘数据、姿态数据等进行详细分析。通过分析可以确定磁场干扰发生的具体时间、干扰程度以及对飞行的影响，为后续排查和解决问题提供依据 。

传感器检测与更换：如果怀疑地磁传感器受到损坏，可使用专业设备对其进行检测，判断传感器的性能是否正常。若检测发现传感器存在故障，及时更换新的地磁传感器，并重新进行校准和测试 。

电磁兼容优化：对于多次出现磁场干扰问题的无人机，可以对其内部电子设备进行电磁兼容优化。比如，增加电磁屏蔽措施，在敏感的地磁传感器电路周围添加金属屏蔽罩，减少外部电磁辐射的干扰；或者优化电路布线，降低不同电子设备之间的电磁耦合 。