‌GPS 模式（P 模式）‌：

‌定位原理‌：结合 GPS 卫星信号与视觉定位系统，实现厘米级定位精度 。‌‌

‌悬停表现‌：松开摇杆后，无人机能‌自动定点悬停‌，如“钉钉子”般稳定，抗风性强 。‌‌

‌姿态模式（A 模式/Atti 模式）‌：

‌定位原理‌：关闭卫星与视觉定位，仅依赖气压计与 IMU（惯性测量单元）维持姿态 。‌‌

‌悬停表现‌：仅能‌自动保持高度‌，水平方向会随风漂移，无法锁定位置，需飞手持续修正 。‌‌