无人机画面出现抖动波浪状，可能是由机械振动、相机设置、飞行环境等多种原因导致的，以下是具体分析：

机械振动问题

电机振动传导：电调 PWM 控制频率通常默认为 24kHz，如果电机的振动缺乏有效的隔振，可能会传导至相机 IMU，与其固有频率（约 24-30kHz）重合引发共振，进而影响 IMU 观测数据准确性，导致画面出现波浪状抖动。

云台故障：云台校准不准、减震垫损坏或松动，都会导致云台稳定性下降，无法有效抵消无人机飞行时的震动，从而使画面出现抖动波浪状。此外，云台的电机、轴承等部件出现磨损、松动或损坏，也会影响其对摄像头的稳定控制。

桨叶问题：螺旋桨不平衡、变形或安装不当，在高速旋转时会产生不均匀的振动，这些振动传递到机身和相机，会导致画面抖动。比如桨叶碰撞后出现变形，就可能引发此类问题。

相机设置问题

快门速度与螺旋桨频率重叠：相机采用 CMOS 传感器，是逐行扫描的，如果在读取过程中，画面发生了微小抖动，就会导致上下行之间有微小的时间差，整个画面就会出现波纹状的扭曲。当快门速度与螺旋桨频率接近或成整数倍关系时，会触发卷帘 “果冻” 效应，使画面出现波浪状抖动。

飞行环境因素

风力影响：在大风天气中飞行，无人机受到的风力作用较大，机身会出现晃动，即使云台正常工作，也可能难以完全抵消风力带来的抖动，从而使画面呈现波浪状。

电磁干扰：在靠近高压线、雷达站等强电磁源的地方飞行时，无人机可能会受到电磁干扰，影响云台和相机的正常工作，导致画面抖动。

固件和软件问题

固件版本过低：无人机的固件会不断更新优化，如果使用的是旧版本固件，可能存在一些稳定性方面的问题，导致相机画面抖动。

APP 设置不当：在飞行控制 APP 中，与云台稳定相关的设置不正确，如云台的灵敏度设置过高或过低，都可能使云台在飞行过程中对姿态变化的反应过于灵敏或迟钝，从而导致画面出现波浪状抖动。