无人机 GPS 弱 / 无定位时，核心是：先换开阔地 + 等够搜星（≥6 颗）+ 校准指南针；空中失星立刻切姿态模式，手动低速脱离干扰区；依赖视觉 / IMU 辅助，严禁自动返航。

一、起飞前预防（最关键）

选对场地：室外空旷、四周无高楼 / 树林 / 山体，上方 360° 无遮挡；远离高压线、变电站、基站、大型金属物（至少 50 米）。

耐心搜星：开机静置2–3 分钟，等 APP 显示卫星数≥6 颗（稳定 8 颗以上更佳），GPS 图标变绿再起飞；换场地 / 久未飞需更长时间。

设备校准与检查

校准指南针：换地点或提示异常时，远离金属，按 APP 指引水平旋转 + 垂直旋转校准。

固件 / APP 更新：保持最新，优化定位算法。

天线与电池：GNSS 天线朝上、无贴膜 / 污垢遮挡；电池满电、接头牢固，避免电压不稳。

减少电磁干扰：关闭手机热点、蓝牙、2.4G/5.8G 设备；遥控器远离金属支架 / 箱体。

二、空中突发 GPS 弱 / 丢失（保命操作）

立即切姿态模式（ATTI）：GPS 变黄 / 红、卫星 < 5 颗、机身漂移时，立刻切姿态模式（关闭 GPS 定点，仅靠 IMU / 陀螺仪保持平衡），避免自动漂移失控。

手动低速脱离：姿态模式下漂移可控，缓慢推杆向开阔、无遮挡方向飞（远离高楼 / 树林 / 干扰源），高度≥30 米减少遮挡；严禁猛打杆、急升降。

开启辅助定位：保持下视视觉定位 / 超声波开启（地面纹理清晰，避免纯色水面 / 玻璃），低空（<10 米）可辅助悬停。

禁止自动返航：GPS 弱时返航点可能漂移，绝对不触发一键返航 / 低电量返航，先手动飞至开阔地、GPS 恢复后再返航。

信号恢复后操作：卫星回到 **≥6 颗 **、GPS 变绿后，切回 GPS 模式，原地悬停 30 秒确认稳定，再正常飞行或返航。

三、特殊场景应对

城市峡谷 / 楼群：贴开阔侧飞行，高度高于楼顶，减少遮挡；缩短飞行时间，随时准备切姿态模式。

密林 / 山谷：沿山脊 / 林缘飞，保持上空开阔；高度 50 米以上，避开树冠遮挡。

电磁干扰区（高压 / 基站）：果断远离，至少 100 米；不尝试穿越干扰带。

室内 / 地下：无 GPS，仅用视觉 / 超声波，高度 < 5 米，缓慢飞行，远离遮挡。