无人机桨叶有轻微损坏建议更换，即使损坏不明显，也可能影响飞行安全和性能，不建议继续使用。

一、为什么轻微损坏也建议更换

影响飞行稳定性：桨叶轻微变形、开裂或缺角后，旋转时会产生受力不均，导致机身震动加剧，甚至出现 “飘移”“失控” 等情况，尤其在高空或高速飞行时风险更高。

降低飞行效率：损坏的桨叶会破坏空气动力学结构，电机需输出更大动力维持飞行，可能导致续航缩短、电机过载发热，长期使用还会加速电机和电调的损耗。

存在断裂风险：轻微损坏的桨叶在高速旋转时，应力会集中在损坏部位，可能在飞行中突然断裂，导致无人机失去平衡坠落，造成机身损坏或地面安全事故。

二、可暂时应急的 “轻微损坏” 情况（不推荐常规使用）

仅当满足以下所有条件时，可临时用于低空短距离测试，且必须全程谨慎操作，后续需立即更换：

损坏位置在桨叶边缘，缺口长度小于 5mm，且无明显变形或开裂。

仅用于地面调试电机转向、飞控基础功能，不进行高空飞行或作业。

飞行环境为空旷场地，无人员、建筑物等障碍物，飞行高度不超过 2 米，距离不超过 5 米。

三、更换桨叶的注意事项

选择适配桨叶：必须更换与无人机型号、电机转向完全匹配的桨叶，不同型号、尺寸或转向的桨叶可能导致电机过载、飞行失控。

正确安装：安装时确保桨叶与电机轴卡紧，避免松动；区分正反转桨叶（通常有字母或颜色标记），不可装反，否则会导致无法起飞或机身剧烈震动。

定期检查：每次飞行前检查桨叶状态，包括是否有细微裂纹、变形、磨损，以及安装是否牢固，避免因疏忽导致飞行事故。