无人机电机过载的核心原因是电机实际负载超过其额定负载，常见于机械阻力过大、动力系统不匹配或参数设置异常，需针对性排查解决。

一、电机过载的常见原因

机械阻力相关

螺旋桨安装异常，如反装、松动、变形或缠绕异物，导致电机旋转阻力骤增。

电机轴承损坏、内部进灰或缺少润滑油，使电机转动卡顿，负载升高。

电机与机臂固定螺丝过紧，压迫电机轴，增加转动阻力。

动力系统不匹配

螺旋桨规格与电机不兼容，如使用过大、过重或不符合电机 KV 值的桨叶，导致电机负载超出额定范围。

电池供电不足，如电池老化、电芯不均衡或电压过低，电机为维持动力被迫高电流运行，引发过载。

电调故障，如电调输出电流不稳定、功率不足，无法满足电机正常运行需求，导致电机过载。

参数设置与使用场景

飞控参数异常，如姿态校准不准确、电机动力输出曲线设置过激进，导致电机持续高功率运行。

无人机负载过重，如挂载设备超出设计载重，或作业时（如植保机满载药液）超出电机额定负载。

恶劣环境下强行飞行，如逆风过大、高海拔低气压环境，电机需输出更大动力对抗阻力，引发过载。

二、对应的解决方法

排查机械故障，降低阻力

检查螺旋桨：更换同型号、同转向的新桨，确保安装牢固、无异物缠绕，避免反装或使用变形桨叶。

检修电机：断电后转动电机，若有卡顿，拆开电机清理内部灰尘，更换损坏的轴承，给轴承添加专用润滑油。

调整固定螺丝：适当松拧电机与机臂的固定螺丝，确保电机轴可顺畅转动，无压迫感。

匹配动力系统，稳定供电

更换适配配件：根据电机 KV 值选择合适尺寸、重量的螺旋桨，避免使用过大或过重的桨叶。

检查电池状态：更换新电池或对老化电池进行均衡充电，确保电池电压正常、电芯均衡，满足电机供电需求。

检测电调：将过载电机的电调与正常电机的电调互换，若原正常电机开始过载，说明原电调损坏，需更换同型号电调。

调整参数与使用场景

校准飞控参数：打开调参软件，重新执行 “姿态校准” 和 “电机校准”，将动力输出曲线调整为厂家推荐的默认参数。

减轻负载：移除超出设计载重的挂载设备，植保机作业时避免超量装载药液 / 肥料，确保负载在电机额定范围内。

规避恶劣环境：避免在强逆风、高海拔等环境下长时间飞行，若需作业，适当降低飞行速度，减少电机负载。

三、预防电机过载的日常建议

每次飞行前检查螺旋桨、电机状态，确保无异常后再起飞。

定期保养电机，每飞行 50 小时左右清理灰尘、添加润滑油，延长电机使用寿命。

严格按照无人机设计参数使用，不随意更换非适配的螺旋桨、电池或增加负载。