无人机马达正常但不转，可能是由硬件连接、电调、飞控系统等多种原因导致的，以下是具体分析及解决方法：

硬件连接问题：检查电机与电调之间的连接线是否松动、断裂或接触不良，以及电调与飞控之间的信号线是否正常连接。如果发现有松动或损坏的情况，需要重新插拔或更换连接线。

电调问题：电调故障可能导致电机无法转动。可以尝试将不转电机的电调与其他正常转动电机的电调进行互换，如果问题跟着电调转移，说明原电调存在故障，需要更换电调或进行校准。

飞控系统问题：飞控软件的设置异常或固件出现问题，可能会导致电机不转。可以检查飞控软件中电机的配置是否正确，如电机数量、旋转方向等，还可以尝试重新校准飞控的传感器，或者更新飞控固件。

电池问题：电池电量过低、连接线松动或电池内部故障，都可能导致电机无法获得足够的电力供应而不转。要确保电池有足够的电量，检查电池与无人机之间的连接是否牢固，如有必要，可更换电池进行测试。

保护机制触发：飞控检测到电机异常，如短路、过载时，可能会自动禁用该通道输出，导致电机不转。需要检查飞控日志，查看是否有相关的错误信息，根据提示解决问题后，重新启动无人机。

电机本身故障：尽管电机外观正常，但内部可能存在线圈短路、断路、轴承卡死等问题。可以手动旋转电机轴，检查是否有卡滞或异常阻力，也可以使用万用表测量电机的电阻，判断电机是否损坏，如有损坏，需及时更换电机。