大疆植保无人机（Agras 系列）把“怎么飞”与“怎么喷”做成了菜单式选择，目前主流机型（T100/T70/T50/T40、MG-1P 等）都提供 6 大核心作业模式，可覆盖平原、梯田、果树、山地、吊运等全场景：

航线作业模式（全自动）

先在 App 里圈地、标障碍物，系统 5 秒生成“S”形或“回”字形航线；飞机一键起飞后全程自动飞行、自动启停喷洒，中途换电/加药后还能回到断点继续喷，适合千亩级大田。

A-B 点作业模式（半自动）

手动飞到地头打一个 A 点，对角飞到终点打 B 点，飞机就在这条“直线走廊”里来回折返，行距、速度、喷量可调，操作最快，两三分钟就能开喷，是重庆梯田和川东丘陵最常用模式。

手动作业模式（全手动）

纯靠摇杆控制，想怎么飞就怎么飞，喷洒按键也归飞手管；适合小片菜地、田埂补漏或临时演示。

增强型手动作业模式（“锁定+横移”）

飞控把机头方向锁死，最大速度限制 8 m/s，按 C1/C2 键可自动向左/右平移一个喷幅并同步启停喷洒，人只管前后和高低，适合不规则果园、鱼塘埂这类“拐弯多”的地块。

果树模式（3D 靶喷）

先用航测拍一张 1 cm 精度的“处方图”，系统自动识别每一棵树的冠层高度和轮廓，生成“上-中-下”三层航线，雾滴沿枝向穿透，冠层背面附着率翻倍；还能把枯树、电线杆标成“不喷区”，省药 20% 以上。

吊运模式（载货不喷洒）

拆下药箱换装 40-150 kg 吊钩模块，飞机变身“空中小吊车”，可设定“悬停-释放-自动返航”三段程序，两分钟内把脐橙、肥料、塔材从山脚吊到山顶，解决重庆、鄂西 20° 陡坡运输难题。

此外，所有模式都支持“一控多机”与“夜间航灯”，作业前选好模式、填好参数，剩下的事交给飞控；中途断电、断药，系统也会自动记录断点，换电后一键“续喷”，真正做到“圈地-起飞-收工”三步走。