根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机是按照空机重量和最大起飞重量来划分类型的。但目前并无官方统一的 “一类、二类、三类、四类” 这样的表述，通常可根据其划分标准大致对应理解为微型、轻型、小型、中型无人机，具体区别如下：

微型无人机（对应一类）：空机重量小于 0.25 千克，飞行真高不超过 50 米。此类无人机体积小、重量轻，风险较低，一般主要用于个人娱乐等简单场景，监管相对宽松。

轻型无人机（对应二类）：空机重量不超过 4 千克，最大起飞重量不超过 7 千克。其性能较微型无人机有所提升，可用于商业拍摄等场景，操作者通常需了解相关飞行规定，部分情况下可能需进行飞行报备。

小型无人机（对应三类）：空机重量不超过 15 千克，最大起飞重量不超过 25 千克。该类无人机具备更强的负载能力和续航能力，常用于工业巡检、农业植保等专业领域，飞行前一般需向相关部门报备，操作人员也需具备一定资质。

中型无人机（对应四类）：最大起飞重量不超过 150 千克。这类无人机通常用于较为专业的领域，如大型物流运输、长时间大范围的监测任务等，由于其飞行风险相对较高，对操作人员资质、飞行审批等方面的监管更为严格。