无人机清洗光伏板服务作业程序（2025版）

——基于行业最新团体标准与宁夏荒漠电站实践，一步不漏，直接可用

一、前期准备：把风险留在地面

电站资料收集

获取方阵布置图、组串接线图、跟踪支架型号；标注“禁止进水”的逆变器、汇流箱位置。

现场勘察（起飞前 48 h 完成）

用红外热像仪扫一遍，记录热斑位置→优先清洗区；

测量组件倾角 15°–35°、离地高度 0.3–2.2 m，确认无人机可在 30 cm 安全间隙通过；

风速仪连续监测 10 min，平均风速 ≤4 级（5.5 m/s）且阵风 ≤6 级方可作业；

断开对应组串 MC4 插头，确保清洗区直流电压 ≤36 V，防止触电。

空域与保险

登录 UOM 平台，≥120 m 真高或机场 55 km 圈内，提前 24 h 报批；

投保第三者责任险，保额 ≥300 万元，附加“组件破损”条款。

设备选型与耗材

多旋翼载重 ≥5 kg，续航 ≥25 min，防水 IP67；

滚刷为软质硅胶，直径 5 cm，转速 200 r/min，扭矩 ≤0.5 N·m；

喷淋压力 0.15–0.2 MPa，流量 1 L/min，雾化颗粒 80–120 μm；

清洁液用去离子水 95 % + 椰油酰胺丙基甜菜碱 3 % + 螯合剂 1 % + 保膜剂 1 %，pH 6.5–7.0，不含研磨剂与酒精。

作业备案

向电站所属派出所报备“低慢小”飞行计划，起飞前 1 h、落地 30 min 内电话回传。

二、现场操作：三步一单元，单元不过两分钟

设备调试

悬停 5 min，漂移 ≤0.5 m，滚刷轻压组件无缝隙变形；

试洗 10 块板，功率测试仪对比清洁前后，功率恢复率 ≥95 % 方可继续。

路径规划

采用“往返平行式”，沿组件长边方向飞行，行距 1.2 m，重叠 15 %；

跟踪式支架先调至水平，避免液体流向接线盒；

每 20 块板设为 1 个清洗单元，单元耗时 ≤2 min。

正式清洗（一喷二刷三吸）

预湿：先喷淋 5 s，软化沙尘；

滚刷：单向旋转，速度 1 m/s，匀速前进，防止来回划伤；

吸干：尾部负压条吸走残水，板面无明水残留，防止晒干后留水痕。

实时监控

图传 1080p，地面站分屏显示可见光与红外，发现热斑即时标记；

风速突增＞6 级或电池 ≤25 %，立即中断任务，本地缓存 30 m 返航路径。

三、质量验收：发电功率是硬指标

表面验收

强光 45° 照射，无可见污渍、水痕；

任意 1 m² 内划痕 ≤1 条且长度 ≤5 cm、深度 ≤0.1 mm。

功率验收

用 IV 曲线仪抽测 10 % 组串，清洁后功率恢复率 ≥95 %（GB/T 38946-2020）。

涂层检查

分光光度计测 AR 膜透光率，清洁前后差值 ≤2 %；

水接触角 ≥90°，确认疏水性能未下降。

四、收尾与报告

现场

复位 MC4 插头，确认直流电压正常；

清点设备，无人机电池循环次数 +1，健康度低于 80 % 强制退役。

数据

导出飞行轨迹、用水量、耗电、功率恢复值，生成 SHA256 校验包；

48 h 内上传业主 ERP，缺陷照片附带 GPS 坐标，便于下次复检。

保险闭环

若现场发现组件破损，30 min 内拍照留证，3 个工作日内完成理赔定责。

五、核心“避坑”提示

高温时段（≥35 ℃）不作业，清洁液快速蒸发会留水垢；

严禁用家用洗洁精、草酸、硬水，AR 膜划伤不可逆；

滚刷压力＞0.1 kg/cm² 或转速＞250 r/min 立即降参，防止涂层永久损伤；

跟踪式支架未调至水平前禁止冲洗，防止液体流入接线盒导致短路。

遵循以上五步程序，20 MW 荒漠电站可在 1 天内完成深度清洗，发电量提升 3 %–5 %，组件寿命延长 2 – 3 年，真正做到“把灰尘留在板面，把收益还给业主”。