山地油气管道无人机巡检，核心是防爆 / 抗风长航时无人机 + 多光谱 / 激光甲烷载荷，企业需OC / 通航许可证，飞手需CAAC 超视距执照 + 防爆培训，并完成空域报备、防爆认证、第三方责任险。

一、必备设备（山地 + 油气双重要求）

1. 无人机平台（山地选型核心）

长航时多旋翼（6～10kg 级，抗风≥6 级）：大疆 M350 RTK/Matrice 4T、极侠、长航时垂起固定翼

续航≥45 分钟、仿地飞行、高原 / 低温适配、RTK 定位（厘米级）

防爆 / 本安认证（油气区强制）：整机防爆 Ex ib IIB T4、防静电、无火花

冗余备份：双电池、双 GPS、避障（视觉 + 雷达）、信号增强（山区信号弱）

2. 任务载荷（油气管道必选）

可见光 / 变焦：4K/2000 万像素、30 倍以上变焦（识别第三方施工、占压、破损）

红外热成像：≥640×512、测温精度 ±0.5℃（识别温变、泄漏、腐蚀、冻堵）

激光甲烷遥测（关键）：LC20/LC40，灵敏度≤1ppm，测距 50–80m（山地埋地管线泄漏）

激光雷达 LiDAR：地表沉降、滑坡、泥石流、管线三维建模

气体传感器选装：硫化氢、VOCs、多气体复合检测

3. 地面与配套

地面站、数传 / 图传 / 5G 专网、卫星通信（山区无信号）

快充 / 便携电站、防爆箱、防静电工具、气象仪（风速 / 雨量）

自动机场（可选）：IP55 防护、无人值守、山地远程部署

二、企业资质（经营性必备）

工商资质

营业执照含：无人机巡检、航空技术服务、管道检测 / 维护

内资控股（油气多限制外资）、注册资本≥100–500 万元

核心运营资质（二选一）

民用无人驾驶航空器运营合格证（OC 证，特定类）（民航局，山地油气属中高风险）

通用航空企业经营许可证（大型项目 / 国企招标常用）

行业专项

防爆 / 防静电安全认证（油气区强制）

测绘资质（如需地形 / 三维建模）

ISO 9001、HSE、安全生产标准化（招标加分）

保险

第三者责任险≥500 万元 / 架次、机身险、人员险

三、人员资质（山地油气要求更高）

飞手 / 机长：CAAC 超视距（BVLOS）驾驶员执照（Ⅰ 类及以上）、夜间签注、山地 / 油气专项培训

安全管理员：民航安全管理培训证、无犯罪记录

油气专项：防爆作业培训证、HSE、管道巡检缺陷识别、应急处置（泄漏 / 火灾 / 山地救援）

团队配置：机长 1 + 飞手 2 + 观察员 1 + 数据分析师 1（山地复杂）

四、合规与报备（山地必做）

无人机实名登记（UOM 平台，≥250g）

适航 / 检测：7kg 以上需民航认可检测报告

飞行计划报备：UOM / 属地空管、油气管道保护区审批

风险评估 + 应急预案：山地坠落、泄漏、火灾、信号丢失、山区救援

五、山地油气巡检要点

地形：峡谷 / 陡坡 / 密林→仿地飞行、避障、RTK + 视觉 SLAM、短航线多架次

环境：大风 / 雨雪 / 低温→抗风机型、气象准入、电池预热、防潮

安全：油气泄漏→防爆无人机 + 甲烷实时监测 + 禁火区管控

效率：长距离→自动航线、机库无人值守、多机协同

六、最简合规清单（快速自查）

设备：防爆长航时无人机 + 可见光 + 红外 + 激光甲烷 + RTK + 避障

企业：营业执照 + OC 证（特定类）+ 防爆认证 + 500 万三者险

人员：CAAC 超视距执照 + 防爆 / HSE 培训 + 山地经验

流程：实名登记 + 飞行报备 + 风险评估 + 应急预案