为规范国家管网油气管道无人机巡检作业，推动智慧巡线技术标准化落地，强化管道安全运维效能，结合现行行业标准（SY）、团体标准及国家管网企业内控要求，明确无人机巡检全流程规范与智慧巡线技术核心细则，确保巡检工作合规、高效、精准，特制定本要求，适用于国家管网陆上长输油气管道、场站、阀室等各类场景的无人机巡检及智慧巡线工作。

一、无人机巡检规范（实操落地版）

无人机巡检作为油气管道巡线的核心手段，需严格遵循“选型合规、作业有序、数据可溯、安全可控”的原则，覆盖选型、飞行、采集、安全全环节，确保巡检质量与作业安全。

选型方面，优先选用适配油气管道巡检场景的专用机型，多旋翼无人机需满足抗风等级≥6级、续航≥45分钟（长距离巡检≥60分钟），配备RTK-GPS/北斗定位系统（定位精度≤10cm），具备六向双目视觉+红外全向避障功能，适应-20℃~50℃环境及IP54防雨防尘等级；固定翼及垂直起降（VTOL）机型适用于山区、荒漠等长距离巡检场景，要求续航≥90分钟、覆盖距离≥100km。载荷配置需满足强制性要求，可见光摄像头需达到4K/2000万像素以上，具备30倍以上光学变焦，红外热成像仪热分辨率≥640×512、测温精度±2℃，可根据需求选配甲烷激光（TDLAS）、VOC检测、LiDAR等设备，用于泄漏检测、地形测绘及腐蚀评估。

飞行作业需严格履行资质与空域要求，飞手必须持有CAAC视距内/超视距执照，经培训合格并完成安全交底后方可上岗，所有飞行任务需提前完成空域申报（管制区、机场周边等特殊区域需额外报备）。巡检频率按管道风险等级划分，高风险（一级/二级）管段每日巡检1次，中风险（三级）管段每周不少于2次，一般管段每周1次或每半月1次。飞行参数需严格把控，飞行高度控制在管道上方10~30m（采用地形跟随模式），多旋翼飞行速度≤8m/s，固定翼≤15m/s，覆盖范围为管道中心线两侧各20~200m（核心管控区20m），影像拼接需满足航向重叠率≥70%、旁向重叠率≥60%。严禁在风速＞6级、大雨、雷电、雾霾（能见度＜1km）等恶劣天气作业，严禁在未报批的人口密集区、军事区、机场净空区飞行。

数据采集与存储需符合可追溯要求，采集内容需全面覆盖管道本体（焊缝、防腐层、位移、变形、泄漏点）、第三方破坏（违章占压、机械施工、非法打孔等）、地质灾害（水毁、滑坡、塌陷等）及附属设施（标志桩、警示牌、阀室等），影像需清晰无抖动、无过曝欠曝，确保隐患可识别、可测量，每帧影像需附带坐标信息，飞行轨迹完整无断点。原始影像、POS数据、飞行视频及日志需留存不少于3年，采用云+本地双重备份模式，保障数据安全。

安全与应急管理需常态化，无人机需配备双电池冗余系统，具备低电量自动返航、信号丢失自动悬停返航功能；若发生坠机、失联等突发情况，需立即上报、开展现场处置并完整记录，杜绝安全隐患扩大。

二、油气管道智慧巡线技术要求

智慧巡线以“空-地-云”一体化架构为核心，整合无人机巡检、地面监测、云端分析等技术，实现管道巡检的智能化、自动化、闭环化管理，核心目标是提升隐患识别效率、缩短处置周期、降低运维成本。

总体架构分为空、地、云三个层面：空中层面以无人机（含机巢自动巡检系统）、卫星遥感为核心，实现大范围、无死角巡检；地面层面整合人工巡检智能终端、光纤传感（DAS/DTS）、地面机器人、监测桩等设备，实现近距离、高精度监测；云端层面依托智慧巡线平台，完成多源数据融合、AI智能分析、隐患闭环管理，构建管道运维“一张图”可视化管理体系。

智慧巡线平台是核心载体，需具备四大核心功能：一是多源数据融合功能，整合无人机影像、热成像数据、LiDAR数据、气体检测数据，联动SCADA系统、光纤振动数据、地质监测数据及人工巡检记录，实现管道全生命周期数据一体化管理；二是AI智能识别功能，需精准识别占压、施工、人员车辆入侵、水毁、滑坡、泄漏、标志桩缺失等各类隐患，识别准确率≥95%、漏报率≤2%、误报率≤5%，识别后自动输出隐患坐标、现场照片、风险等级及处置建议；三是隐患闭环管理功能，实现“隐患发现-实时报警（PC/APP同步）-派单处置-复核验收-归档留存”全流程闭环，按风险等级分为红（紧急）、黄（关注）、蓝（一般）三级管控；四是自动巡检功能，机巢系统需实现24小时待命，自动完成起降、充电、数据回传，每日不少于2次全覆盖巡检，恶劣天气自动取消作业并报备。

数据与接口需遵循统一标准，影像格式采用JPEG/PNG，视频采用MP4，POS数据采用CSV格式，坐标统一采用WGS84/CGCS2000坐标系；数据传输采用4G/5G/卫星模式，实时视频延迟≤1s，确保数据实时回传、高效同步；存储采用分布式存储+时序数据库，实现数据快速检索、长期留存及历史对比分析。

三、合规与实施核心要点

实施过程中需严格遵循合规要求，企业需具备通用航空经营许可证或无人机经营许可证，飞手资质、空域申报、设备选型需符合行业标准及国家管网内控要求，完成公安、能源、民航等相关部门备案。巡检工作需突出重点，核心监测区（管道两侧20m）需实现实时报警，扩展监测区（管道两侧200m）需每日上报巡检情况，重点管段需实现每日2次巡检、全年24小时待命。巡检交付成果需包含巡检报告、隐患清单、影像数据库，按月更新，确保巡检工作可追溯、可考核。

同时，需依托现行标准体系（SY/T XXXX《油气管网无人机巡检技术规范》、T/CDAS《油气管道无人机巡查智能识别技术导则》及国家管网内部标准），持续完善巡检流程与技术应用，强化飞手培训、设备运维、数据管理，推动无人机巡检与智慧巡线技术深度融合，全面提升油气管道安全运维水平。