无人机主要可分为以下几类：微型、轻型、小型、中型、大型。

微型无人机：（1）空机重量小于0.25千克，（2）最大飞行真高不超过50米，（3）最大平飞速度不超过40千米/小时，（4）无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，（5）全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。

轻型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。

小型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。

中型无人驾驶航空器：是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

大型无人驾驶航空器：是指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。