无人机风叶碰撞后电机容易损坏，碰撞产生的冲击力和后续连锁反应会直接或间接损伤电机，需及时检查处理。

一、电机易损坏的核心原因

直接冲击力损伤

风叶碰撞时（如撞障碍物、地面），冲击力会通过桨叶传递到电机轴，可能导致电机轴承变形、移位，甚至断裂。轴承损坏后，电机转动会出现卡顿，长期运行会加剧内部磨损。

电机瞬间过载

碰撞瞬间风叶可能被卡住，电机无法正常旋转，但电调仍在输出电流，导致电机线圈瞬间产生大电流，引发线圈过热、绝缘层烧毁，严重时会造成线圈短路。

间接故障连锁反应

风叶碰撞后可能出现变形、开裂，后续飞行时会导致电机受力不均，长期高负载运行加速电机老化。

若碰撞导致电机与电调的连接线松动、接触不良，会造成电流输出不稳定，进一步损伤电机或电调。

二、碰撞后必须执行的检查步骤

外观与机械检查

拆下风叶，用手转动电机轴，感受是否有卡顿、异响或阻力异常，若有则可能是轴承损坏。

检查电机外壳是否变形，电机轴是否弯曲，线圈是否有烧焦痕迹或异味。

电气性能测试

用万用表测量电机三相绕组的电阻值，正常情况下三相电阻应基本一致。若某一相电阻为 0（短路）或无穷大（断路），说明电机已损坏。

连接电池，开启无人机，观察电机启动是否正常、有无抖动，若启动慢、震动剧烈，需进一步排查电调或电机故障。

风叶与安装检查

检查风叶是否变形、开裂，即使轻微损坏也需更换，避免后续飞行时加剧电机负载。

确认电机与机臂的固定螺丝是否松动，若松动需重新拧紧，防止电机运行时晃动。

三、预防与应急处理建议

碰撞后立即停机：风叶碰撞后无论是否继续飞行，都应立即关闭电机，避免电机带故障运行，扩大损伤。

优先更换受损部件：若检查发现电机轴承、线圈损坏，或风叶变形，需及时更换适配的新部件，不可勉强使用。

避免强行启动：若碰撞后电机无法正常启动，不要反复尝试开机，需先排查故障，防止电调或飞控连带损坏。