一、训练目标

通过系统化、阶梯式的训练，使学员能够：

1. 熟练掌握无人机在FPV（第一人称视角）模式下的基本操控与悬停。

2. 精准控制飞行器的姿态、高度、速度与航线。

3. 建立强大的三维空间感知能力和方向感。

4. 具备应对复杂障碍和突发情况的反应与处置能力。

5. 养成安全飞行的意识和习惯。

二、训练设备与环境要求

1. 设备要求

· FPV无人机（推荐使用专用训练机）

· FPV眼镜

· 遥控器

· 电池与充电设备

· 工具包（螺丝刀、扳手等）

· 安全护具（最好有）

2. 场地要求

· 科目1-6：选择开阔、无风或微风、无人的户外场地（如封闭的足球场、草坪）。

· 科目7： 设置专用障碍场地，确保安全隔离。

3. 安全第一准则

· 训练前必须检查设备状态（桨叶、电机、机架、图传、电池电压等）。

· 严格遵守当地法律法规，永不将无人机飞向人群、车辆及敏感区域。

· 始终将人身和财产安全放在首位。

三、训练阶段与科目安排

第一阶段：基础操控与姿态建立(预计训练时长：5-10小时)

科目1：第一视角悬停 (FPV Hovering)

· 训练目标： 克服FPV眩晕感，建立最基本的视觉-操控反馈，掌握无人机在无GPS辅助下的纯手动悬停能力。

· 训练方法：

1. 在离地1-2米高度尝试悬停，保持机头朝向固定方向或目标。

2. 尝试在不同高度（2m, 3m, 5m）进行悬停。

3. 尝试将机头旋转至不同方向（90°， 180°， 270°）并保持悬停。

· 标准： 能够在1m²区域内稳定悬停15s以上，且高度浮动不超过±0.5米。

科目2：直线折返 (Straight Line & Return)

· 训练目标： 掌握匀速直线飞行和精准的终点控制（刹车、转向）。

· 训练方法：

1. 设定两个明显标记点（如刀旗），间距20-30米。

2. 从A点匀速直线飞行至B点，在B点掉头飞向A点。

3. 尝试不同的飞行高度（1m, 3m）和飞行速度（慢速、中速）。

· 标准： 航线笔直，转向流畅，控高控速好，无大幅度晃动。

第二阶段：航线与空间感知强化(预计训练时长：10-15小时)

科目3：双向四边 (Box Pattern - Both Directions)

· 训练目标： 强化对无人机“机头朝向”和“飞行方向”分离的理解，熟练掌握协调转弯（Banking Turn）。

· 训练方法：

1. 设定一个边长约20米的正方形航线。

2. 正向飞行： 机头始终指向航线方向，进行顺时针（CW）和逆时针（CCW）绕圈。

· 标准： 航线平整，转弯顺畅，高度保持稳定。能够熟练完成正反两个方向的航线。

科目4：“8”字航线 (Figure-8 Pattern)

· 训练目标： 在双向四边的基础上，练习连续、流畅的S形转弯和方向切换，进一步提升操控的连贯性。

· 训练方法：

1. 设定两个标志桶作为“8”字的两个中心点，间距15-20米。

2. 进行水平“8”字飞行，主要观察航线和转向绕飞。

· 标准： 航线流畅，转弯动作连贯，无停顿或修正。

科目5：四边定高 (Box Pattern with Altitude Changes)

· 训练目标： 在航线中融入高度变化，强化三维空间感知和油门控制的精准度。

· 训练方法：

1. 在“双向四边”航线的基础上，为每个边设定不同的飞行高度。

2. 例如：A-B边飞行高度2米，B-C边爬升至5米，C-D边保持5米，D-A边下降至2米。

3. 要求在转弯的同时完成高度的平滑变化。

· 标准： 航线精准，高度变化及时、平滑，转弯与爬升/下降动作协调，无掉高或冲高。

第三阶段：高阶应用与动态障碍(预计训练时长：15-20+小时)

科目6：连续刀旗 (Continuous Flags/Gates)

· 训练目标： 模拟复杂场景，训练动态穿障能力、高速下的反应速度和穿越精度。

· 训练方法：

1. 设置一系列“刀旗”障碍（可用标志杆），以直线或曲线排列，保持适当间距。

2. 从大间距开始练习，依次穿越所有刀旗。

3. 逐步提高速度和减小间距。尝试从刀旗的不同位置（正中、左侧、右侧）穿越。

· 标准： 能够流畅、无碰撞地连续穿越所有障碍，飞行速度达到一定水平，且穿越点准确。

科目7：复合障碍 (Complex Obstacle Course)

· 训练目标： 综合运用所有技能的“毕业考核”，模拟真实复杂环境，训练飞行规划、风险判断和临场应变能力。

· 训练方法：

1. 设计一个包含多种元素的综合障碍赛道。例如：起点 → 绕树 → 穿过窄窗 → 蛇形穿杆 → 飞跃屋顶 → 隧道（或模拟隧道） → 降落靶心。

2. 飞行前，牢记并规划飞行路线。

3. 可分段落练习，再尝试一次性完整通过。

· 标准： 快速、流畅地完成整个赛道。尽量不撞障碍，动作干净利落。

四、训练与安全建议

1. 模拟器优先： 强烈建议在真机训练前，使用如Liftoff, DRL等FPV模拟器进行大量练习，零成本摔机，效率极高。

2. 循序渐进： 严格遵守训练阶段，必须在前一个科目达到考核标准后，再进入下一个科目。

3. 刻意练习： 每次训练应聚焦1-2个弱点，有针对性地进行改进，而非盲目飞行。

4. 记录分析： 录制FPV视频并回放，冷静分析操控中的问题，是技术进步的最佳途径之一。

5. 保持耐心： FPV飞行是肌肉记忆和条件反射的培养过程，需要大量时间和耐心积累。安全与精度永远比速度更重要。