一、喷洒作业

1作业前准备

·设备检查。检查无人机的避障系统和定位系统，确保设备正常。

·药剂准备。根据农药需求和作业面积，合理配置农药的浓度和用量。严禁私自混合不相容的药剂。使用过程中要佩戴个人防护装备（如手套、防护面罩、防护服等）。

·环境评估。避免在风速超过三级及其他不利天气（雨、雾、雷等）条件下作业，确保药物喷洒不会对周围环境造成污染。

2作业中

·飞行高度与速度控制。保持无人机在作物上方适宜的高度，避免喷洒时药液飘散。飞行速度需匹配药剂喷洒量，确保均匀喷洒。

·安全距离。作业区域内无人员或动物，确保喷洒区域10米内无人。

·药物管理。避免药液流失，若发现泄漏或喷头淤积，及时停止作业并进行处理。

3作业后

·维护与保养。用清水或中性设备洗涤剂彻底清洗喷洒系统，防止药物残留导致腐蚀或污染。

·储存。喷洒作业结束清洁干净后，放置在避免阳光直射及高温环境下。记录作业药剂的使用情况，确保药物仓库安全。

二、播撒作业

1作业前准备

·检查设备。检查播撒装置的进料口、管道及出料口是否通畅，确保播撒系统正常工作。确保无人机的传感器、避障系统和GPS定位系统正常工作。

·堆装准备。根据作业需求合理准备种子、肥料或其他播撒堆装，确保其质量合格、颗粒均匀，不易堵塞设备。避免使用受潮、结块的堆装。

·规划飞行。在播撒作业前制定合理的飞行航线，保证播撒的均匀性和覆盖速度范围，并预设飞行高度及速度。   

2作业中

·播撒均匀。保持飞行高度与速度的稳定，确保播撒均匀在目标区域。避免过快飞行导致播撒不均匀或遗漏区域。

·天气条件。避免在强风、大雨等天气条件下作业，播撒飘散不均或受潮。

·人员安全。作业区域内严禁人员进入，确保飞行航线及周边环境安全，播撒点周边10米范围内不得有人员或动物。

3作业后

·设备清洁。作业完成后及时清理播撒设备，防止堆积物引发淤泥或设备腐蚀。用清水冲洗播撒装置，确保干燥后无堆积物。

·设备存储与维护。对播撒设备进行例行保养，检查磨损或老化的部件，确保设备处于良好状态。存放设备时，选择阴凉、干燥的地方，避免受潮或暴晒。

农用无人机的普及为现代农业带来了巨大便利，但安全始终是第一位的。只有严格遵守作业规范，做好应急预案，才能确保每一次飞行都安全高效。  

安全飞行，高效作业！