无人机主要硬件结构有哪些
来源:起航无人机服务平台 日期:2024-04-23 浏览:次
1、芯片
一个高性能FPGA芯片就可以在无人机上实现双CPU的功能,以满足导航传感器的信息融合,实现无人飞行器的最优控制。
2、惯性传感器
伴随着应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等设备广泛应用,MEMS惯性传感器开始大规模兴起,6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器,成本和功耗也进一步降低。
3、WIFI等无线通信
wifi等通信芯片用于控制和传输图像信息,通信传输速度和质量已经可以充分满足几百米的传输需求。
4、电池
电池能量密度不断增加,使得无人机在保持较轻的重量下,续航时间能有25-30分钟,达到可以满足一些基本应用的程度,此外,太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间。
5、云台
安装、固定摄像机的支撑设备,它要保证无人机在各种环境下做到稳定拍摄。
6、飞机机体
包含螺旋桨、电机马达、机体外壳等
7、相机等
包括4K、3D、高像素摄像头等。
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