无人机不听控制飞走（本质是 “失控”），需按 “先依赖预设保护、再用技术定位、最后人工排查” 的逻辑处理，同时优先确保地面人员安全，避免盲目追赶。以下是分步骤操作指南：

一、第一步：立即确认并触发 “失控保护功能”（最关键）

多数合规无人机（尤其是消费级机型，如大疆、道通）默认开启 “失控保护”，这是阻止无人机飞远、辅助找回的核心，需先判断状态并主动干预：

检查是否已自动触发 “自动返航（RTH）”

看遥控器 / 控制 APP：若显示 “返航中”“正在返回 Home 点”，或遥控器发出规律蜂鸣（如 “滴滴 - 滴滴”）、指示灯绿色闪烁，说明无人机正自动返回起飞点（或手动设置的 Home 点）。

此时无需操作，只需在 Home 点周边（如起飞的空旷场地、楼顶）等待，同时观察空中是否有无人机接近，避免返航时因遮挡（如树枝、电线）碰撞 —— 若发现返航路径有障碍，可在 APP 中手动调整 “返航高度”（需信号短暂恢复时操作）。

若未返航，手动触发 “悬停 / 降落” 指令

若遥控器仍能微弱操控（如能调整高度、方向，但响应延迟），立即按下 “悬停键”（部分机型为 “一键悬停” 按钮），让无人机停止飞远，原地保持高度，为后续定位争取时间。

若完全无操控响应，且 APP 提示 “信号中断”，则无人机可能已进入 “自动悬停→低电量降落” 模式，需重点回忆 “失控前最后飞行方向”（如 “朝东边小区飞”），后续以此为核心排查。

二、第二步：用技术工具锁定无人机位置（精准定位）

若无人机未自动返航，需通过 APP、飞行记录等工具获取位置，避免盲目搜索：

查 APP “最后已知位置”（核心手段）

打开无人机控制 APP（如 DJI Fly、Autel Sky），进入 “飞行记录” 或 “设备管理”，找到当前 / 最近一次飞行任务，查看 “最后位置”—— 通常会显示经纬度，点击可直接跳转至高德、百度地图导航。

注意：“最后位置” 是信号中断瞬间的坐标，若当时无人机在移动（如高速飞行），实际降落点可能偏差50-200 米（速度越快偏差越大），需以该坐标为中心，向失控方向再扩大 1-2 个街区排查。

触发 “找回模式”：让无人机 “发声发光”

若无人机降落后仍有电量（未关机），部分机型支持通过 APP 发送 “找回指令”：

蜂鸣提示：无人机发出高分贝警报（如持续 “嘀嘀嘀”），适合在草丛、楼道、居民楼阳台等视线差的环境中定位；

灯光闪烁：夜间或昏暗环境下，无人机频闪红灯 / 白灯，远距离可见。

操作前提：无人机与 APP 需重新建立微弱连接（如近距离蓝牙、Wi-Fi），若完全断连，可在 “最后位置” 周边缓慢移动，尝试恢复信号。

工业级无人机：联系厂商获取轨迹日志

若为用于测绘、巡检的工业级无人机（如大疆行业版、极飞），可能搭载 RTK 定位、北斗双模模块，或支持 “离线数据回传”。可联系设备厂商，提供设备序列号、飞行时间，获取完整飞行轨迹（包括失控后的降落点预测），甚至通过卫星信号追踪（需提前开通服务）。

三、第三步：结合环境特征人工排查（高效搜索）

若技术定位有偏差，或无人机落在复杂环境（居民区、山区、树林），需按 “环境规律” 缩小范围：

优先排查 “安全降落区”（无人机的 “本能选择”）

无人机失控降落时，会避开高压电、火源、密集人群，更可能落在：

开阔区域：公园草坪、学校操场、楼顶平台、停车场（非主干道）；

低遮挡区域：两栋楼之间的空隙、树林边缘（而非密林深处）、河道岸边（非深水区）。

❌ 禁止先排查危险区域：高压电塔下、铁路 / 高速公路旁、湍急水域，避免自身受伤。

按 “飞行轨迹 + 遮挡物” 缩小范围

回忆失控前细节：例如 “失控前高度 60 米，朝西飞，前方有 15 层高楼”，则无人机可能因躲避高楼，向南北侧偏移降落，或越过高楼后在西侧低空区域着陆，需重点查高楼西侧及两侧的小区、空地。

问周边人：在居民区、景区，可询问保安、清洁工、路人 “是否看到无人机降落”—— 儿童、户外工作者往往更易注意到飞行的无人机。

复杂环境排查技巧

夜间：带强光手电筒，照射 10 米以下低空区域（无人机机身塑料 / 金属会反光，镜头、电池仓尤其明显），同时开手机录音，听是否有蜂鸣声；

草丛 / 树林：用长杆（树枝、自拍杆）轻轻拨植被，避免踩踏（防止压坏无人机），重点查地面平整、植被稀疏的区域；

水域：若附近有河、湖，观察水面是否有漂浮物（部分无人机防水，会短暂漂浮），或岸边是否有溅落痕迹，勿自行下水，需联系专业打捞。

四、若无法找回：及时处理后续（减少隐患）

保存证据 + 报备

截图 APP 中的飞行记录（轨迹、最后位置、电量），若可能涉及第三方损失（如砸到车、房屋），可作为责任认定依据；

若失控区域是敏感区（机场、军事管理区、政府机关周边），需立即向当地空管部门（民航监管局）或派出所报备，说明无人机型号、失控情况，避免被误判为 “恶意飞行”。

远程锁定设备（防盗用）

多数品牌无人机支持 “远程锁定”：通过 APP 发送指令，让无人机无法再次启动（即使被捡到），同时清除内部航拍素材、任务数据，保护隐私和数据安全。

关键提醒：避免 2 个错误操作

不盲目追赶：失控无人机可能高速飞行或撞向障碍，追赶时易摔倒、碰伤行人，需靠工具定位，而非凭直觉跑；

不忽视电量：若失控时无人机电量低于 20%，自动悬停 / 返航时间很短，需优先在 “最后位置” 1 公里内快速搜索，避免电池耗尽后无法触发蜂鸣 / 灯光。

按以上步骤操作，可最大程度提高找回概率，同时规避安全风险。