控制上千架无人机需要综合运用多种技术和系统，主要包括以下几个方面：

任务规划与路径设计：表演前，技术人员根据表演需求，利用计算机软件进行三维建模，将图案、文字等转化为无人机的路径点，并通过算法优化飞行路径，以避免碰撞并确保表演流畅。

时间同步：每架无人机都配备高精度时钟模块，确保所有无人机能在同一时间执行相同动作，以实现整齐划一的表演效果。

通信网络：通过无线通信网络，如 Wi - Fi、4G/5G 或集群自组网通信技术等，实现无人机之间以及无人机与地面控制系统的数据交换。同时采用多链路备份和抗干扰设计，如使用多种通信方式互为备份，通过频率跳变等技术减少信号干扰，确保通信稳定可靠。

定位与导航：借助高精度定位技术，如差分全球定位系统（DGPS）、实时动态定位（RTK）技术等为无人机提供精确位置信息，结合惯性测量单元（IMU）等传感器实现对无人机实时姿态和位置监测，确保其按预定路线飞行。在 GPS 信号较弱的环境下，还可通过摄像头和传感器进行视觉辅助定位。

编队控制：运用分布式控制算法，让每架无人机根据自身位置和周围无人机的状态，实时调整飞行姿态，保持编队的稳定性。

避障与安全机制：为无人机配备避障传感器，如激光雷达、双目视觉传感器等，实时感知周围环境，当靠近障碍物时自动触发避障机制。同时，在路径规划中为每架无人机设置安全距离，预留缓冲空间，并制定冗余设计和应急方案，以应对突发情况。

灯光控制：每架无人机配备 RGB LED 灯，灯光变化与飞行路径同步，通过地面控制系统统一调度，实现渐变、闪烁等动态效果，增强表演的视觉冲击力。