无人机高空风电风机叶片清洗是一种高效、安全的清洗方式，以下是其具体方法：

作业前准备

设备选型与调试

无人机平台：应选择多旋翼重载无人机，如大疆 M300 RTK 改装版等。要求抗风能力≥6 级，定位精度达到厘米级，续航能力单次飞行≥20 分钟，且具备断桨保护、低电量返航等冗余设计。

清洗模块：若叶片表面主要是灰尘、轻度油污等，可选用微型高压水泵、耐高压水管和可调雾化喷头组成的高压水雾清洗模块；若有顽固油污等，则可使用电动软毛刷和低压喷水头组成的软刷 + 低压清洗模块，软刷刷毛材质为尼龙或聚氨酯，硬度≤60 Shore A。

辅助设备：准备好地面站，用于实时监控飞行轨迹与清洗画面，同时配备备用电池和水质过滤器。

环境与风机状态评估

环境方面，风速应≤8m/s，无降雨、雷电，能见度≥500m。

风机状态上，需将叶片处于 “锁定停机” 状态，并断开风机主电源。同时，要提前检查叶片表面，确认无裂纹、涂层脱落等问题。

合规备案：向当地空管部门或军方申请作业空域，操作人员需持民用无人机超视距驾驶员执照，作业单位需具备无人机商业运营资质。

清洗流程

飞行路径规划：采用 “螺旋环绕 + 平行扫描” 结合的路径。无人机从叶尖开始，以叶片轴线为中心，保持 50-80cm 的安全距离，沿叶片表面螺旋向下移动，到达叶身后，切换为平行于叶片弦长的直线扫描，叶根区域需降低飞行速度，重点清洗根部与轮毂连接的缝隙。

清洗操作要点

高压水雾清洗：喷头与叶片表面保持 30-50cm 距离，雾化角度调整为 45°。每段清洗后，通过摄像头检查残留污染物，若有顽固污渍，可短暂提高水压或靠近补喷。

软刷清洗：刷头与叶片表面接触压力≤5N，先喷水湿润污染物 1-2 分钟，再用软刷沿叶片长度方向匀速刷洗，刷洗后立即用低压水冲净残留污渍。

清洗后检查与收尾：清洗完成后，通过无人机摄像头逐段检查叶片表面，必要时可使用红外热像仪检测叶片内部是否进水。确认清洗完成后，解除叶片锁定，恢复风机供电，进行试运转。

安全与维护管控

作业安全管控

地面作业人员需远离风机下方，佩戴安全帽与绝缘手套。

无人机飞行中需保持与叶片、机舱、电缆的安全距离≥1m，若遇突发风速升高＞8m/s，立即启动 “应急返航” 功能。

严禁使用腐蚀性清洁剂，清洗后需确认叶片表面干燥。

设备维护

每次作业后清洁无人机机身，检查电机、螺旋桨，校准 GPS 定位系统。

高压水泵需定期更换机油，软毛刷需清洗消毒，水管需排空残留水。