真高：是指飞行器与其正下方地表障碍物最高点之间的实时垂直距离（Above Ground Level, AGL）。随地形起伏实时变化，是低空飞行安全与管理的最基本度量单位。

政策定义：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，真高是低空飞行安全的核心指标，120米以上空域划为管制空域，需经审批方可飞行

技术定义：通过传感器（如激光雷达、气压计）测量飞行器与地面实际接触面的垂直距离，需结合地形高程数据动态修正。

在实际飞行中，真高需要通过多种传感器融合测定。

消费级无人机多采用GNSS（全球导航卫星系统）结合气压计的方案，成本低但易受环境影响——因气压计测真高需实时温度、气压修正，而低空场景（如山区、林区）的局部气流、温度波动，会让修正参数难获取，导致测高误差大。

而工业级应用（如物流、测绘）则依赖激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达或RTK（实时动态差分）定位技术，可避开气压计需温度、气压修正却难实现的问题，直接实现厘米级精度和稳定的离地高度，确保在复杂城区或山区环境下的安全作业。