无人机作为发送端主动向外发送自身身份与飞行数据，属于合作式识别，俗称无人机空中电子车牌。

区分概念：

1）RID主动发送（机载端）：无人机主动广播/上报报文；

2）地面RID接收机：只接收信号，本身不发射探测信号，属于被动侦听；

3）雷达、射频测向属于主动探测/非合作识别，用来对付关闭RID的黑飞无人机。

一、两种主动发送模式（国标GB46750‑2025双模式要求）

无人机机载RID模块，通过蓝牙5.x / WiFi‑NAN在2.4G、5.8G频段单向循环广播数据包，不需要基站、不需要联网。

• 上报内容：唯一机身ID、实时经纬度、高度、速度、航向、操控人位置、时间戳

• 更新频率：≤1秒

• 工作逻辑：无人机主动发，附近RID接收站直接空中抓包解析

• 优点：断网环境依旧生效，延迟低；

• 短板：传播距离视距数百米‑1km，遮挡后衰减明显，只能局部区域识别。

2.网络式RID（云端主动上报）

无人机依靠4G/5G/卫星链路，主动把识别数据上传至监管云平台（UOM）。

• 特点：不受视距限制，实现广域全域识别；

• 短板：依赖蜂窝通信，无信号区域无法上报；

国内合规新机要求两种发送能力同时具备，用户不能手动关闭RID发送。

二、完整工作闭环

1. 机载端（主动输出）

飞控读取GNSS位置，组合机身唯一编号、运行状态，封装成标准报文，一路无线广播，一路蜂窝上传云端。硬件形式分出厂内置模块、后期加装认证模块两类。

2. 本地接收侧（被动侦听广播信号）

RID接收基站→捕获射频信号→协议解码→提取身份+位置→对接低空平台，完成合规目标登记、告警。

3. 云端链路（网络RID）

无人机主动推送报文至监管服务器，管理平台调取数据，实现跨区域追踪溯源。

键区分对照表

|项目|RID主动识别(合作式)|雷达/射频主动探测(非合作式)|

|信号发起方|无人机主动发送报文|设备主动发射电磁波扫描空域|

|适用对象|开启RID合规无人机|黑飞、拆除RID的违规无人机|

|能否读出身份ID|，可以拿到机身编号、飞手信息|只能发现目标，无法直接获取身份|

|典型局限|黑飞关闭RID即失效|只能测位置方向，无法直接定身份|

三、核心应用场景

1. 城市低空监管

布设RID地面站点，实时识别空域内合规无人机，快速区分报备飞行与可疑闯入，联动预警。

2. 无人机之间互避撞（机‑机协同）

无人机搭载RID接收机，接收周边其他无人机主动发出RID信号，实现自主避让，是未来大规模高密度低空运行基础能力。

3. 执法取证溯源

一旦发生扰航、违规事件，RID记录可直接锁定对应无人机与操控人员。

4. 微空港、自动机巢配套

机巢周边部署RID接收终端，核验进场无人机身份合法性，作为起降准入校验条件之一。

四、现存主要痛点

1. 信号遮挡问题：高楼、山体遮挡会切断广播RID，出现识别盲区，一般靠多点布站补盲；

2. 对抗黑飞无效：如果人为拆除、屏蔽RID模块，这套合作识别体系直接失效，必须搭配雷达、光电、频谱测向形成组合方案；

3. 并发容量压力：同一空域大量无人机同时广播，接收机存在报文拥堵、丢包风险；

4.网络RID通信故障：地下、峡谷、远郊无蜂窝区域，云端上报中断，只能依靠广播模式本地识别。

五、和低空经济体系的关系

RID主动识别是空域动态开放、航线通告制、全域智能运营系统最底层基础。只有每一架无人机主动上报身份位置，后续航线自动放行、自动化调度、低空保险责任判定才有可信数据源。