先看条文：

第十九条　国家根据需要划设无人驾驶航空器管制空域（以下简称管制空域）。

真高120米以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域，以及下列区域上方的空域应当划设为管制空域：

无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

真高120米是无人机飞行的一个重要高度，它决定了无人机飞行活动是否需要申请。到底什么是真高，现在大部分了解过无人机的人应该都知道了，真高是指无人机垂直到地面的高度，分如下几种情况：

在平坦地面起飞：真高是无人机相对于实时地面的高度

在起伏山地起飞，真高是无人机相对于实时山体的垂直距离

在楼顶起飞，真高是无人机相对于实时地面的垂直距离

那么，为什么在楼顶起飞不从楼顶起算，而在山顶起飞却从山顶起算呢？从山顶起飞为何不算到山脚下的地面呢？

这与民航的规定有关，民航客机、直升机、军用飞机的进近、离场超低空阶段主要活动高度集中在 120 米～1000 米，120米的限高正好提供了一个安全的缓冲区。

机场运行最低标准，是指机场可用于起飞和进近着陆的运行限制，包括能见度（VIS）、跑道视程（RVR）、最低下降高度/高（MDA/H）、决断高度/高（DA/H）、云底高等。

民用机场飞行程序和运行最低标准管理规定

民用机场飞行程序和运行最低标准管理规定中规定的最低下降高度MDH、决断高度DH是保障飞机安全起降的高度，其中最低下降高度适用于仅水平航向，无垂直引导的飞机，决断高度是指有垂直下滑引导的飞机，意味到了这个高度，必须决定是下降还是复飞的高度，那这两个高度怎么来的呢？

核心：MDH、DH都与超障高OCH有关，OCH是决定MDH和DH的基础，OCH（超障高）是满足法定超障余度、高于跑道入口标高 / 机场标高的最低安全高度，覆盖所有地形 + 全部人工障碍物。简单说：所有地形、障碍物往上加法定安全余量，得到的最低安全高度就是 OCH。超障高都是从自然表面起算考虑障碍物高度的。

这里的自然表面高指的是是DEM，DEM是指数字高程模型，是一个自然表面的高度，并不包含楼房等各种障碍物，也就是为什么当我们无人机从楼房顶起飞时，真高仍需从地面起算的原因。

总结来看，民航、军航等在起飞和进近着陆时，需要依靠决断高度DH或者最低下降高度MDH，这两个高度影响机长的操作，DH或者MDH与超障高OCH有关，超障高度OCH又由地面高程模型DEM和障碍物高度有关，DEM可以反映平地或者高山的起伏，障碍物的高度有专门的障碍物数据库用于民航等使用，一般超过一定高度会被记录如150米，与障碍物和机场距离有关。当无人机从楼顶起飞时，假设楼高30米，无人机比楼顶高120米，距离地面就有150米，而民航等认为此处并没有超过150米的障碍物，就可能造成碰撞事故了。