大疆无人机云台卡住的修复方法如下：

1、检查云台连接：检查云台与无人机主体之间的连接是否松动，有时候简单的重新连接或拧紧螺丝就能解决问题。

2、重启无人机：尝试重启无人机，有时候软件故障会导致云台卡住，重启可以刷新系统状态。

3、校准云台：进行云台的校准操作，这可以解决因微小误差导致的卡顿问题。

4、检查固件版本：确保无人机的固件是最新版本，有时候固件更新能够修复已知的硬件问题。

5、检查物理损伤：如果无人机曾经摔落或碰撞过，检查云台部件是否有物理损伤，如排线松动等。

6、专业维修：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系大疆官方客服或专业的维修服务进行检查和维修。

总的来说，您可以通过上述步骤来解决云台卡住的问题。而在进行任何自行维修前，请确保您了解无人机的构造和维修流程，以免造成更大的损坏。