水库工程设施状况

外观完整性巡检：重点关注大坝、溢洪道、输水洞等关键设施有无凹陷、裂缝、滑坡现象。比如大坝坝体若出现纵向或横向裂缝，可能威胁坝体结构稳定，通过无人机高清摄像头，能从不同角度清晰捕捉这些细微变化。针对溢洪道，查看是否存在崩塌、混凝土剥落等情况，保障其在洪水来临时泄洪顺畅。像某水库曾因溢洪道侧壁混凝土长期受水流冲刷出现剥落，无人机巡检及时发现，避免了更严重的结构损坏。

渗流情况监测：观察水库工程设施是否存在渗水问题，特别是大坝坝基、坝肩以及输水洞与大坝结合部位。通过搭载热成像设备的无人机，可根据温度差异识别可能存在的渗流区域，因为渗水部位温度与周边正常区域会有所不同。若发现排水沟水流浑浊度异常变化，可能暗示内部存在渗流导致土壤颗粒带出，需进一步排查。

运行设备状态查看：对于水库的闸门、启闭机等运行设备，检查其外观有无锈蚀、变形，连接部件是否松动。无人机能近距离拍摄设备细节，查看闸门密封是否良好，启闭机运行是否灵活，确保在需要调节水位、泄洪等操作时，设备能正常运转。

水库库区水体情况

水色及透明度监测：利用无人机搭载多光谱传感器，分析水体颜色变化，判断水质状况。例如，水体发黄可能预示泥沙含量增加，可能源于上游水土流失；水体发绿且伴有异味，大概率是藻类过度繁殖引发富营养化。同时，通过图像分析估算水体透明度，与历史数据对比，评估水质变化趋势。

漂浮物及水生植物巡查：查看库区水面是否有垃圾、枯枝落叶、塑料瓶等漂浮物聚集，这些漂浮物不仅影响水库美观，还可能堵塞泄洪通道、进水口等设施。此外，监测水生植物生长情况，若水生植物大面积疯长，可能破坏库区生态平衡，影响水体溶氧，还可能对水生动植物生存造成威胁。像太湖部分水库就曾因蓝藻爆发，通过无人机及时监测其扩散范围，为治理工作争取时间。

水温及溶解氧检测（部分专业无人机）：部分高端无人机可配备水温、溶解氧传感器，在飞行过程中对不同深度水体进行检测。水温异常变化可能与工业废水排放、地热活动等有关；溶解氧含量过低，会导致鱼类等水生生物缺氧死亡，影响水库生态系统。

水库工程管理范围环境

杂物及垃圾堆放排查：检查水库管理范围内是否有随意倾倒的建筑垃圾、生活垃圾。这些垃圾不仅影响环境美观，还可能经雨水冲刷进入库区，污染水质。无人机可快速覆盖大面积区域，精准定位垃圾堆放点，方便后续清理整治。

管理设施及防汛物料检查：查看管理用房、观测站等设施外观是否完好，门窗有无破损。对于室外存放的防汛物料，如沙袋、土工布、救生衣等，检查其数量是否充足，存放是否规范，有无受潮、损坏等情况，确保在汛期能正常投入使用。

侵占及违建情况监测：利用无人机定期巡查，识别库区及管理范围内是否存在非法侵占土地、违规搭建建筑物的行为。通过图像对比技术，与前期测绘影像对比，快速发现新增的违建，及时制止，维护水库管理秩序与土地资源合法使用。

特殊时期及特定区域巡查

特殊情况应急巡查：当遭遇大暴雨、大洪水、台风、地震、库水位骤变、高水位运行等影响水库安全的特殊情况时，对大坝、溢洪道等建筑物进行紧急巡查，排查是否出现新的险情，如漫溢、塌陷、滑坡加剧等。例如在暴雨洪涝灾害后，无人机能迅速升空，第一时间查看水库整体状况，为抢险救灾决策提供依据。

蓄水前及泄洪前特定区域巡查：水库蓄水前，对上游淹没区进行全面巡查，查看有无未清理的障碍物、居民滞留等情况，保障蓄水安全。在泄洪前，对下游行洪区开展巡查，确认有无人员、财产滞留，警示下游居民做好防范准备，减少泄洪可能带来的损失 。