无人机对角两个电机发热严重，核心原因是这两个电机长期处于高负载状态，需从 “负载均衡、部件检查、参数校准” 三个维度逐步排查解决。

第一步：优先检查机械与负载问题

先排除最直观的物理故障，避免电机持续超负荷运行。

检查对角螺旋桨状态

查看发热电机对应的螺旋桨是否安装反、松动或变形，反装或变形的桨叶会导致电机阻力骤增，需更换同型号、同转向的新桨并正确安装。

清理桨叶及电机轴上的异物（如缠绕的杂草、泥土），异物会阻碍旋转，使电机负载升高。

检查对角电机转动阻力

断电后用手轻轻转动发热电机，感受是否比其他电机更卡顿、阻力更大。若有明显卡顿，可能是电机轴承损坏或内部进灰，需拆开电机清理或更换轴承。

检查电机与机臂的固定螺丝是否过紧，过紧会压迫电机轴，导致转动阻力增加，需适当松拧螺丝至电机可顺畅转动。

第二步：排查电调与供电问题

电调负责调节电机电流，供电不均会直接导致电机负载失衡。

电调故障检测

将发热电机对应的电调与正常电机的电调互换接线（需断电操作）。若原发热电机恢复正常，而原正常电机开始发热，说明原电调损坏，需更换同型号电调。

检查电调与飞控的连接线是否松动、接触不良，松动会导致电流输出不稳定，需重新插紧并固定接线端子。

供电系统检查

用万用表测量电池输出电压，若电压低于标准值（如锂电池单节低于 3.6V），可能是电池老化或电芯不均衡，导致供电不足，电机被迫高负载运行，需更换新电池或对电池进行均衡充电。

检查电池与电调的连接线是否有氧化、虚焊，氧化部分用砂纸打磨，虚焊则重新焊接牢固。

第三步：校准飞控与参数设置

飞控参数异常会导致电机动力分配不均，引发对角过载。

飞控姿态与电机校准

打开无人机调参软件（如大疆 Assistant、Betaflight 等），执行 “姿态校准” 和 “电机校准”。姿态校准可修正飞控对机身姿态的误判，电机校准能让飞控重新识别各电机的动力输出范围，避免个别电机持续满负荷。

检查飞控是否有 “IMU 异常” 提示，IMU（惯性测量单元）故障会导致飞控错误分配动力，需重新校准 IMU 或更换飞控模块。

调整飞行参数

若无人机负载过重（如挂载设备超出设计载重），需减轻负载，避免电机长期高功率运行。

检查飞行参数中的 “电机怠速”“动力输出曲线”，若怠速过高或动力曲线设置过激进，会导致电机空转或加速时负载骤增，需调整至厂家推荐的默认参数。

第四步：日常使用与维护建议

避免长时间满负荷飞行：连续高强度作业（如长时间高速飞行、重载飞行）会导致电机持续发热，建议每飞行 20-30 分钟停机冷却 5-10 分钟。

定期保养电机：每飞行 50 小时左右，拆开电机清理内部灰尘，给轴承添加专用润滑油，减少机械磨损和阻力。

选择适配配件：更换电机、螺旋桨时，需选择与无人机型号匹配的规格（如电机 KV 值、桨叶尺寸），避免因配件不兼容导致负载失衡。

要不要我帮你整理一份无人机电机发热故障排查清单？清单里会按 “机械检查→电调供电→飞控校准” 的顺序，列出每个步骤的具体操作要点和判断标准，方便你一步步定位问题，需要吗？