一、先搞懂：航线规划的核心 3 件事

1. 飞到哪（航点）

2. 飞多高、飞多快

3. 怎么拍/怎么扫（相机角度、重叠率）

二、最常用 4 种航线（直接选）

1. 单点悬停（最简单）

• 用途：拍固定角度风景、建筑

• 操作：

1. 起飞到目标高度

2. 云台朝下/朝前

3. 悬停拍摄

2. 直线往返航线

• 用途：道路、河道、长条形场地

• 操作：

1. 设起点A → 终点B

2. 定高度、速度

3. 飞机自动飞过去再飞回来

3. 网格航线（测绘/巡检必用）

• 用途：农田、工地、屋顶、三维建模

• 关键参数：

◦ 飞行高度：10–100m

◦ 速度：慢一点（3–5m/s）

◦ 重叠率：前后70%、左右60%（建模必够）

• 软件：大疆 Fly / 大疆智图 / Litchi

4. 环绕航线（刷大片）

• 用途：围绕一棵树、一栋楼、一个人拍旋转镜头

• 操作：

1. 框选目标

2. 设半径、高度、速度

3. 自动绕圈拍摄

三、通用规划步骤（一步一步照做）

1. 看地图

◦ 打开无人机APP地图，标记起降点

◦ 避开：电线、高楼、人群、禁飞区

2. 设高度

◦ 航拍：50–120m

◦ 巡检/测绘：10–50m

◦ 合规：尽量不超120m

3. 设速度

◦ 拍照：慢（2–5m/s）

◦ 视频：3–7m/s

◦ 大风天再放慢

4. 设相机

◦ 航拍：云台-30°~-90°（俯拍）

◦ 巡检：垂直向下或斜向下

5. 设安全

◦ 失联动作：悬停 / 返航

◦ 低电量：自动返航

◦ 避障：全部打开

四、新手最稳的参数（直接抄）

• 高度：60m

• 速度：4m/s

• 拍照间隔：2秒

• 云台角度：-45°

• 距离人群：至少10米以上

五、避坑（非常重要）

• 先手动试飞一圈，再开自动航线

• 远离机场、部队、政府、人群密集区

• 电池剩30%就准备返航

• 信号差、大风立刻停飞