该标准为2025‑12‑31 发布、2026‑07‑01 实施的推荐性国标，是我国首个光伏无人机智能巡检专项标准，由中国电力企业联合会归口。

一、适用范围

适用于地面（集中 / 分布式）、水上漂浮式、建（构）筑物屋顶光伏电站的无人机智能巡检。

二、总体要求

系统需按运维需求、环境条件与电站运行资料制定巡检策略与方案。

作业时按任务选配无人机与载荷；操作人员需持证上岗；电站需制定专项安全预案。

作业前完成系统 / 设备自检与气象监测，确认适航状态。

三、无人机智能巡检系统（核心硬件与功能）

1）飞行平台

支持手动 / 自动模式切换、全自主飞行 + 厘米级 RTK 航迹控制、六向避障（视觉 / 红外 / 毫米波）、自检、自动返航、断点续飞、定点悬停、通信稳定。

环境适应性：风速≤6 级、能见度≥800m、温度‑10℃～40℃；雷暴 / 大雪 / 大雾 / 冰冻 / 台风时禁止作业。

2）任务载荷（多传感器融合）

可见光：≥2000 万像素，识别≥2mm 栅线断裂；悬停高度 2–3m、倾角≤15°。

红外热像：测温精度 ±2℃或 ±2%（取大值）；热斑判定：与相邻电池片温差＞10℃且持续 3min；检测条件：光照＞600W/m²、环境 5–40℃。

紫外：检测电晕放电（240–280nm，灵敏度≤5pC）。

激光雷达：支架沉降 / 组件平整度（测距 ±1cm、扫描≥100Hz）。

四、智能巡检策略（因站制宜）

1）策略内容（必含）

巡检路线、地点 / 设备、项目、频次；结合电站状态、设备结构、里程、天气、工况与历史缺陷。

2）气象‑载荷‑项目联动

晴朗（能见度＞800m）：可见光→外观 / 污秽 / 破损。

阴天 / 夜间：红外→热斑 / 接头过热。

无雾：激光→支架沉降 / 平整度。

系统内置气象模型，提前 24h 规划任务窗口，超限自动暂停。

五、智能巡检项目（覆盖全设备）

1）光伏组件（重中之重）

可见光：热斑、污秽、裂纹、遮挡、栅线断裂、边框变形。

红外：热斑、隐裂、二极管失效、连接器过热。

2）其他设备

汇流箱：外观、接头过热、标识完好。

箱变 / 逆变器 / 升压变：热缺陷、外壳异常、散热状态。

架空线路：线缆破损、杆塔倾斜（＞0.5%）、基础沉降（＞10mm）。

3）作业规范

单点位悬停 **≤1min**；组件全覆盖、多角度拍摄≥3 张。

六、智能分析（从 “拍照” 到 “诊断”）

1）三级分析架构

边缘计算（机载）：实时初筛，延迟＜200ms、准确率≥85%→异常标记。

平台分析（服务器）：多源融合，分类准确率≥95%、假阳性≤5%→缺陷报告（紧急 / 重要 / 一般）。

预测预警（云）：趋势分析，提前≥30 天、置信度≥80%→运维建议。

2）数据安全与交互

符合GB/T 36572电力监控安全要求；国密加密传输；存储≥3 年；与电站监控系统双向交互。

七、附录 A（规范性）：巡检项目明细表

表 A.1 可见光巡检项目（组件 / 支架 / 汇流箱 / 箱变 / 逆变器 / 线路）。

表 A.2 红外巡检项目（组件热斑 / 隐裂 / 连接器过热等）。

八、行业价值

效率：10MW 电站2 小时完成全检，为人工的 8–10 倍。

质量：多光谱融合检出率 **≥95%**，漏检率大幅降低。

成本：全生命周期成本降 40%，人力占比由 60–70% 降至 20%。

安全：远程作业，人身风险降 99%。

九、实施要点（2026 年 7 月起强制执行）

按GB/T 35691完成设备编码与航线规划。

部署厘米级 RTK + 六向避障的全自主无人机系统。

配置可见光 + 红外 + 紫外 + 激光多载荷，满足不同气象与缺陷类型。

搭建边缘 + 平台 + 云三级智能分析平台，实现缺陷自动识别、分级与预测。

建立气象‑任务联动机制，自动适配载荷与巡检项目。