无人机系统撤收是飞行后工作的 “最后一公里”，涵盖地面站与通信系统、无人机本体、配套设备三大核心模块的关停、拆解、收纳与报备，需严格遵循 “先软后硬、先主后辅、先检查后收纳” 的原则。无论是消费级折叠无人机，还是 “祥云” AS700 载人飞艇这类大型装备，均需通过标准化撤收规避设备损坏、数据丢失及合规风险，具体操作如下：

一、前置准备：撤收前的安全确认

撤收前需完成 “状态核查 — 环境评估 — 工具备齐” 三步准备，为后续操作筑牢基础，尤其针对复杂环境飞行后，需强化安全预判。

设备状态二次确认：参照前文 “设备复盘” 结果，确认无人机机身无结构性损伤、电池已降温（≤45℃）、核心系统（飞控、导航）已断电；若为 “祥云” AS700，需额外确认气囊压力降至地面安全值（约 101kPa）、发动机已熄火并冷却。

作业环境评估：检查撤收区域是否存在强风（风速＞5m/s 需先固定设备）、障碍物、导电体（如高压线），应急飞行后需确认环境无腐蚀性气体、污染物（如化工泄漏现场需先消毒设备）。

工具与耗材备齐：准备专用收纳箱（含缓冲隔层）、防静电手环（拆解电子设备用）、清洁工具（压缩空气罐、超细纤维布）、扭矩扳手（固定松动部件）及临时固定带（大型设备转运用）。

二、核心流程：分模块标准化撤收操作

（一）地面站与通信系统撤收：数据优先，安全关停

地面站作为飞行控制核心，需优先完成数据处理与系统关停，避免数据丢失或设备异常耗电。

数据终检与导出：

确认飞行日志、作业数据（影像、传感器数据）已完成本地 + 云端双备份（可通过 MD5 值校验完整性）；

导出飞控日志（如大疆.dat、PX4.log 文件），标记异常记录（如信号中断、电池低电压报警），为后续分析留存依据。

系统合规关停：

按 “作业软件→操作系统→电源” 顺序关停地面站：先退出无人机控制软件（如大疆 DJI Pilot），关闭数据传输模块（4G / 卫星通信），再关闭地面站主机电源；

若执行需报备的飞行任务（如管控空域作业），通过地面站向空管部门提交 “飞行结束报告”，说明任务完成情况、设备回收状态。

设备拆解与收纳：

断开地面站与遥控器、通信天线的连接，拆除外接传感器（如差分 GPS 基站），用防静电袋包裹天线接口；

将地面站、遥控器、电池充电器等按收纳箱隔层对应放置，遥控器需卸下摇杆并固定按键（避免误触），数据线缠绕后用魔术贴束紧（避免折损接口）。

（二）无人机本体撤收：按需拆解，规范折叠

根据无人机类型（消费级 / 行业级 / 载人飞艇）选择拆解或折叠方式，核心原则是 “减少占用空间、避免部件磕碰”。

1. 消费级 / 行业级无人机：快速折叠，精准收纳

电池先行拆卸：按住电池解锁扣，沿箭头方向取出电池，检查接口无氧化后放入专用电池收纳盒（单槽独立设计，避免短路）；若电池剩余电量＞70%，需标注 “待放电”，后续按存储电压处理。

机身折叠操作：按 “旋翼→机臂→云台” 顺序折叠，折叠前需确认电机已锁定（避免旋翼转动）。以折叠式无人机为例：找到旋翼根部折叠标记，轻轻按压卡扣，将旋翼沿机身方向折叠并扣紧；机臂按说明书指示向机身收拢，确保铰链处无错位；

云台与挂载设备保护：卸下挂载相机（如索尼 RX1R II），用镜头盖保护镜片，云台需调至 “收纳模式”（如大疆云台自动回中），避免云台电机受力变形。

2. “祥云” AS700 载人飞艇：专业拆解，分级收纳

作为大型载人设备，需团队协作完成撤收，重点保护气囊与结构件。

气囊与动力系统处理：打开气囊放气阀，缓慢释放氦气（放气速度≤0.5kPa / 分钟，避免气囊褶皱），放气后用中性洗涤剂清洁表面，晾干后折叠（沿预设折痕，避免尖锐折叠）并装入防穿刺收纳袋；

结构件拆解：拆除座舱内应急设备（如降落伞、急救箱），用扭矩扳手松开可拆卸部件（如挂载支架），金属结构件（起落架、机身框架）需先除锈（高原飞行后），再用防锈膜包裹；

航电设备保护：断开座舱仪表与飞控系统的连接线，用防静电袋包裹航电模块，单独放入带缓冲层的收纳箱。

（三）配套设备撤收：分类整理，适配存储

配套设备（电池、充电器、工具）需按 “功能分类、状态标注” 原则收纳，便于下次取用。

电池集中管理：将电池按 “待充电”（电量＜20%）、“待放电”（电量＞70%）、“正常存储”（3.8-3.85V / 电芯）分类，用标签标注电池编号、剩余循环次数；长期存储（＞7 天）需放电至存储电压，放入防爆收纳箱。

工具与耗材收纳：清洁工具（压缩空气罐、布）需晾干后放入专用袋，扭矩扳手调至 “解锁模式”，备用螺旋桨、密封胶等耗材按 “型号 + 有效期” 排序放入收纳箱隔层。

大型设备转运：“祥云” AS700 的气囊、机身框架等大型部件，需用临时固定带绑定在专用转运车上，运输途中车速不超过 20km/h，避免颠簸导致结构变形。

三、收尾工作：收纳检查与合规报备

撤收完成后需通过 “收纳核查、环境清理、备案归档” 形成闭环，确保设备状态可控、符合管理要求。

收纳状态核查：

确认所有设备均放入对应收纳位置，缓冲隔层无松动（可用手轻晃收纳箱，无部件碰撞声）；

检查易损件（如螺旋桨、镜头）是否有独立保护，电池收纳箱是否通风（避免高温鼓包）。

作业现场清理：回收地面杂物（如包装纸、废弃清洁布），应急飞行后需按规定处理污染物（如疫情现场的消毒废液需集中回收）；若为 “祥云” AS700，需清理发动机残油、气囊放气口滤网。

合规备案与交接：

填写《设备撤收登记表》，记录撤收时间、设备状态、异常情况（如 “电池 1 号内阻 32mΩ，需维护”），团队作业时需双人签字确认；

政务 / 行业级设备需将撤收记录同步至单位台账，“祥云” AS700 等大型装备需向属地发改委、应急管理厅报备回收状态。

四、特殊场景补充：复杂环境下的撤收强化措施

1. 高海拔 / 强风环境：

撤收前用固定带将无人机绑定在地面支架上，避免强风导致设备倾倒；

金属部件（如起落架）先涂抹防锈剂（如环氧富锌漆），再收纳（高原高湿度易生锈）。

2. 应急救援现场（洪涝、火灾）：

设备先消毒（含氯消毒剂擦拭机身，紫外线照射 30 分钟），再拆解收纳，避免污染物扩散；

优先转运作业数据（如受灾区域影像），设备可临时用防水布覆盖，待后续精细化撤收。

3. 长航时行业作业（电力巡检、生态监测）：

多台设备按 “先主后辅” 顺序撤收：先回收作业无人机，再撤收地面基站、中继设备；

对高负荷部件（如电机、充电器）进行重点检查，温度未降至室温前不密封收纳。

五、关键禁忌：撤收操作避坑指南

禁止带电操作：未断电时严禁拆解电池、拔插航电接口，避免短路烧毁主板；

避免暴力折叠：不按说明书强行折叠机臂、旋翼（如卡扣未解锁时硬掰），易导致铰链断裂；

拒绝混合收纳：电池与金属工具、导电体（如钥匙）分开存放，避免正负极短路引发火灾；

勿漏异常标注：发现设备损伤（如电机异响、气囊划痕）需立即标注并隔离，禁止与正常设备混存。

通过以上标准化撤收流程，可实现无人机系统从 “飞行结束” 到 “存储待命” 的安全过渡，不仅能延长设备寿命（折叠式无人机规范收纳可降低 30% 部件损坏率），更能满足《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中 “设备安全管理” 的合规要求。尤其对 “祥云” AS700 这类高价值装备，规范撤收是保障下次飞行安全的核心前提。