飞控系统分为导航子系统与飞控子系统，负责提供导航信息、进行定位、飞行引导并在飞行中进行姿态控制，以及执行地面站指令。飞控系统，这一无人机飞行与行为的核心控制系统，可进一步细分为导航子系统和飞控子系统。其中，导航子系统肩负着为无人机提供精确的位置、速度及飞行姿态信息的重要职责，确保无人机能够沿着预定的航线，安全、准时且准确地完成飞行任务。一个功能完备的无人机导航子系统，通常具备以下关键能力：

获取关键导航信息：无人机导航子系统首要任务是收集必要的导航要素，诸如飞行高度、速度、姿态以及航向等关键数据。这些信息对于确保无人机能够精准地沿着预定航线飞行至关重要。

提供精确的定位数据：无人机导航系统需输出满足精度要求的定位信息，诸如经度和纬度，以确保无人机能够准确地知道自身的位置。

引导无人机按预定计划飞行：无人机导航系统不仅需要提供精确的定位数据，还需根据接收到的预定任务航线计划进行装定，并实时监控航线执行情况，确保无人机能够严格按照规定计划飞行。

接收并执行控制站的导航指令：无人机系统能够接收来自控制站的导航模式控制指令，并根据指令在预定航线飞行模式与指令导航模式之间进行灵活切换，以确保无人机飞行的灵活性与准确性。

融合其他无人机设备的辅助导航定位信息：无人机系统具备接收并整合来自其他无人机设备提供的辅助导航定位信息的功能，从而增强其导航和定位的准确性。