无人机画面出现抖动波浪状，可能是由机械振动、相机设置不当、云台问题等多种原因造成的，以下是具体分析：

机械振动

电机振动传导：电调 PWM 控制频率通常默认为 24kHz，如果缺乏有效的隔振，电机的振动可能传导至相机 IMU，与其固有频率重合（相机 IMU 频率约 24-30kHz）引发共振，进而影响 IMU 观测数据准确性，破坏电子增稳效果，导致画面抖动。

螺旋桨问题：螺旋桨变形、安装不匹配或未做动平衡，会在高速旋转时产生不均匀的振动，这些振动经过机架和相机安装结构传导至相机，使画面出现波浪状抖动。此外，螺旋桨的转速频率与快门速度若接近或成整数倍关系，可能会引发频率共振，导致画面出现周期性的亮度抖动和图像形变。

相机设置不当

快门速度问题：快门速度过快，会使视频画面看起来 “生硬抖动”，而快门速度过慢且与螺旋桨频率接近时，又可能因卷帘快门效应导致画面出现波浪状扭曲。例如，在拍摄视频时，若帧率为 24fps，快门速度设置为 1/50s，当螺旋桨转速对应频率约 100Hz 时，就容易出现频率共振，产生果冻效应。

ISO 设置过高：ISO 设置过高会增加传感器的感光度，同时也会引入更多的噪点，这些噪点可能会表现为画面的抖动或波浪状干扰。

云台问题

云台校准不准：云台的校准出现偏差，无法准确感知和补偿无人机的姿态变化，从而导致画面抖动。

云台减震垫损坏或松动：云台的减震垫若损坏或松动，无法有效缓冲机架传递过来的振动，会使相机稳定性下降，画面出现波浪状抖动。

云台模式错误：某些特殊的云台模式，如 FPV 模式，可能会产生轻微晃动，若在不适合的场景下使用，也会导致画面不稳定。

外部环境因素

风力影响：在大风环境下，无人机受到风力的作用，机身会产生晃动，即使云台有一定的防抖能力，也可能无法完全抵消风力带来的影响，导致画面出现波浪状抖动。

磁场干扰：在靠近高压线、大型金属物体或无线电发射塔等区域飞行时，可能会存在磁场干扰，影响无人机的电子元件和传感器，导致相机画面抖动。

图传系统故障：图传系统出现问题，如天线朝向错误、线材接触不良、固件或 APP 异常等，可能会导致画面传输不稳定，出现波浪状抖动或卡顿。