无人机单个螺旋桨不转属于常见故障，需按 “安全排查→分模块定位问题→针对性维修” 的逻辑操作，避免盲目拆解导致二次损坏。以下是具体步骤（以多旋翼无人机为例，不同品牌结构略有差异，但核心原理一致）：

一、安全前置：切断风险源

立即断电：关闭无人机电源开关，拔掉电池（若为内置电池，需先关闭设备），避免电机异常通电或短路引发起火、电机烧毁。

固定机身：将无人机放在平整、无杂物的桌面或地面，卸下螺旋桨（用专用扳手或手拧下桨叶固定螺丝），防止维修中误触电机导致桨叶转动伤人。

二、故障定位：从 “简单到复杂” 排查

单个螺旋桨不转，核心问题通常出在螺旋桨本身、电机、电调（电子调速器）、线路 / 接头、飞控系统这 5 个环节，需逐一排查：

1. 最基础：检查螺旋桨与桨座

螺旋桨问题：

查看桨叶是否断裂、变形（如撞击后桨叶弯曲，会卡住无法转动），或桨叶根部有异物（如头发、丝线缠绕，阻碍转动）；

检查桨座（连接桨叶与电机轴的部件）是否松动、滑丝：若桨座与电机轴间隙过大，或拧紧后仍能晃动，会导致电机空转但桨叶不转，需更换同型号桨座。

解决方式：若桨叶损坏，直接更换同规格、同旋转方向的桨叶（注意：多旋翼无人机桨叶分 “正转” 和 “反转”，型号需匹配，如大疆桨叶标注 “CW” 为正转、“CCW” 为反转，错装会导致动力失衡）；若有异物，用镊子小心清理；若桨座滑丝，更换新桨座并按标准扭矩拧紧（通常手拧后再用扳手拧 1/4 圈即可，过紧会压坏电机轴）。

2. 核心部件：检查电机是否故障

电机是驱动螺旋桨的直接部件，若电机卡死或烧毁，会导致螺旋桨不转，排查方法：

手动测试电机灵活性：用手指轻轻转动电机轴（需卸下桨叶和桨座），正常电机应转动顺滑、无卡顿、无明显异响（如 “滋滋” 摩擦声、“咯噔” 卡顿声）；

若转动卡顿：可能是电机内部进灰、进沙，或轴承磨损 / 生锈（常见于户外飞行后未清洁）。可拆开电机外壳（部分电机为卡扣式，部分需拧下固定螺丝），用压缩气罐吹走灰尘，或用棉签蘸无水酒精擦拭轴承，晾干后滴 1-2 滴专用电机润滑油（不可用食用油，会加速轴承老化）；

若完全转不动：可能是电机线圈烧毁（伴随焦糊味），或电机轴弯曲（撞击导致），需用万用表检测电机通断：将万用表调至 “电阻档（Ω）”，两个探针分别接触电机的两个接线端子，正常电机电阻应在几欧到几十欧（具体参考电机参数），若电阻为 “无穷大”（显示 “OL”），说明线圈断路，需更换同型号电机（注意电机的电压、转速、轴径需完全匹配，如 1206 电机、2212 电机等，型号错配会导致动力不足或烧毁电调）。

3. 动力控制：检查电调（电子调速器）

电调是连接飞控与电机的 “桥梁”，负责将飞控信号转化为电机的转速指令，若电调故障，电机无法接收动力信号，会导致不转：

外观检查：查看电调板（通常在机身内部，靠近电机的位置）是否有烧焦痕迹、电容鼓包、焊点脱落（如电调与电机的连接线松动）；

替换测试（最直接）：若有备用电调，可将故障电机对应的电调与其他正常电机的电调互换（需注意电调与电机的接线顺序：通常电调有 3 根相线连接电机，颜色对应，如红、黄、蓝，互换时需一一对应），再通电测试：

若互换后原故障电机开始转动，原正常电机不转，说明原电调故障，需更换同型号电调（电调的电流参数需匹配电机，如 2212 电机配 30A 电调，电流过小会导致电调过载烧毁）；

若互换后仍不转，说明电调无问题，需进一步排查飞控或线路。

4. 信号传输：检查线路与接头

线路松动、接触不良是高频故障，尤其在无人机震动、撞击后易出现：

检查电机与电调的连接线：电机的 3 根相线（通常为硅胶线）与电调的接头是否松动、氧化（接头处发黑、有锈迹），可拔下接头，用砂纸轻轻打磨接头金属部分，再重新插紧（部分接头为焊接式，若焊点脱落，需用烙铁重新焊接，注意避免虚焊）；

检查电调与飞控的连接线：电调通过信号线（如 PWM 线、SBUS 线）连接飞控，查看信号线是否断裂、插头是否插错接口（如飞控上的 “M1、M2、M3、M4” 对应不同电机，插错接口会导致电机不响应或反转），可重新拔插信号线，确保接口无异物（如灰尘、金属碎屑）。

5. 指令源头：检查飞控系统

飞控是无人机的 “大脑”，若飞控未向电调发送信号，电机也会不转，排查方法：

地面站测试：将无人机连接飞控地面站（如大疆的 DJI Assistant 2、开源飞控的 Betaflight Configurator），进入 “电机测试” 模式（需先解锁飞控，部分地面站需开启 “允许电机测试” 权限），手动向故障电机发送转速指令：

若地面站显示 “电机已响应”，但实际电机不转，说明飞控信号正常，问题仍在电机或电调；

若地面站显示 “电机无响应”，或飞控报错（如 “电机 1 失联”），可能是飞控对应电机通道故障，需重启飞控或重新刷写飞控固件（刷固件前需备份参数，避免参数丢失），若重启、刷固件后仍无响应，说明飞控硬件故障，需联系品牌售后维修（飞控维修难度高，不建议个人拆解）。

三、维修后测试：确保安全再飞行

通电空载测试：装好电机、电调、线路后，不装螺旋桨，通电并连接地面站，进入 “电机测试” 模式，缓慢提高故障电机的转速，观察电机是否转动顺滑、无异响，转速是否与指令匹配（如指令 1000 转，实际转速接近 1000 转）；

装机带桨测试：装上螺旋桨（确认旋转方向正确、固定牢固），将无人机架在起落架上（或用手轻轻扶住机身，避免起飞），开启遥控器，解锁无人机，缓慢推动油门杆，观察螺旋桨是否同步转动，机身是否平稳（无明显倾斜，若倾斜可能是桨叶装反或电机转速不均）；

低空试飞：在空旷、无遮挡的场地进行低空试飞（高度 1-2 米，距离 10 米内），测试无人机的悬停、转向、升降是否正常，确认故障已解决后，再进行正常飞行。

四、注意事项

工具适配：维修时需使用专用工具，如精密螺丝刀（十字 PH00、一字 1.5mm）、镊子、烙铁（焊接用，温度调至 300-350℃）、万用表（检测通断、电阻），避免用普通工具划伤电路板或拧滑螺丝；

配件匹配：更换电机、电调、桨叶时，必须选择与无人机型号完全匹配的配件，不可混用（如大疆无人机需用原厂或官方认证配件，开源无人机需按电机参数选型），否则会引发连锁故障；

复杂故障求助：若排查到飞控故障、主板问题，或维修中不确定操作，建议联系无人机品牌售后（如大疆售后、极飞售后），避免个人拆解导致失去保修或损坏核心部件。