无人机的转弯方式根据其气动布局、动力形式和飞行阶段的不同，可分为多种类型，核心是通过调整升力、推力或力矩的平衡来改变飞行轨迹。以下是常见的转弯方式分类及详细说明：

一、按飞行原理分类（固定翼无人机为主）

固定翼无人机的转弯依赖空气动力和力矩调整，主要有以下两种基础方式：

1. 协调转弯（Coordinated Turn）

这是固定翼无人机最常用的转弯方式，通过副翼、方向舵和升降舵的协同动作实现，特点是转弯过程中无侧滑，升力完全抵消重力在垂直方向的分力，飞行姿态稳定。

操作逻辑：

副翼偏转使机翼倾斜（产生滚转力矩），升力分解出水平方向的向心力，带动无人机转向；

同时方向舵适当偏转，抵消因机翼倾斜产生的侧滑趋势；

升降舵微调俯仰角，维持飞行高度稳定。

适用场景：巡航阶段的常规转向，确保转弯平稳、效率高，尤其适合需要保持高度和速度的任务（如航测、巡检）。

2. 侧滑转弯（Slipping Turn）

通过方向舵单独或主要作用，使无人机在侧滑状态下转弯，机翼几乎不倾斜或倾斜角度很小，升力方向基本垂直于地面。

操作逻辑：

方向舵偏转产生偏航力矩，无人机机头指向与飞行轨迹形成夹角（侧滑角），利用机身侧面的空气阻力产生向心力；

副翼几乎不动作，机翼保持水平或小角度倾斜。

特点与适用场景：转弯半径小，但侧滑会增加阻力、降低速度，且机身承受额外载荷，通常用于紧急规避或短距离调整（如着陆前对准跑道）。

二、按动力与操控方式分类（多旋翼 / 垂直起降无人机）

多旋翼无人机（如四旋翼）无固定机翼，依赖旋翼转速差产生力矩实现转弯，主要有以下两种方式：

1. 偏航转弯（Yaw Turn）

通过调整不同旋翼的转速差，产生绕机身竖轴（偏航轴）的力矩，使无人机在保持航向不变的情况下，机身旋转改变机头指向，进而调整飞行方向。

操作逻辑（以四旋翼为例）：

对角旋翼（如顺时针旋转的两个）加速，逆时针旋转的两个减速，产生顺时针偏航力矩，机头顺时针转动；

同时保持总升力不变，确保飞行高度稳定。

适用场景：悬停时调整机头朝向（如拍摄目标切换），或水平飞行时改变前进方向，是多旋翼最基础的转弯方式。

2. 倾斜转弯（Tilt Turn）

通过调整机身倾斜角度，使旋翼拉力分解出水平方向的分力，带动无人机向倾斜方向转弯，同时可配合偏航调整机头指向。

操作逻辑：

调整某一侧旋翼转速（如左侧旋翼减速、右侧加速），使机身向左侧倾斜，拉力的水平分力向左，无人机向左转弯；

若需同时改变机头方向，可叠加偏航动作。

特点：转弯时伴随水平移动，适合快速改变飞行轨迹（如避障、航线切换），常见于多旋翼高速飞行阶段。

三、按飞行阶段分类

1. 空中转弯

即上述固定翼的协调 / 侧滑转弯、多旋翼的偏航 / 倾斜转弯，用于飞行中改变航线，是最主要的转弯场景。

2. 地面转弯

针对有起落架的无人机（如固定翼、部分垂直起降无人机），在地面滑行阶段通过前轮偏转或主起落架差速驱动实现转弯：

前轮偏转：如前文所述，通过前轮转向机构调整方向（类似汽车方向盘）；

差速驱动：部分无人机主起落架配备独立电机，通过左右轮转速差产生转弯力矩（常见于小型固定翼或地面移动机器人）。

四、特殊类型无人机的转弯方式

垂直起降固定翼（如倾转旋翼机）：

悬停时采用多旋翼的偏航 / 倾斜转弯；平飞时切换为固定翼的协调转弯，通过气动面和动力倾斜协同控制。

伞翼无人机：

通过拉动两侧伞绳调整伞面不对称受力，产生力矩实现转弯，类似滑翔伞的操控逻辑。

总结

无人机的转弯方式本质是通过调整力或力矩的平衡改变运动方向，不同类型无人机因结构差异选择不同方式：

固定翼依赖气动面（副翼、方向舵）实现空中转弯，地面依赖起落架；

多旋翼依赖旋翼转速差实现偏航和倾斜转弯，灵活度更高；

特殊构型无人机则结合多种方式适应不同飞行阶段。

这些方式共同保障了无人机在各种场景下的航线调整能力。