以下是一些提供油气管道无人机巡检服务的公司：

天宇经纬（北京）科技有限公司：是网联无人机管道巡检探索者，与中石油、中石化、中海油、国家管网集团展开密切合作。其提供从无人机设备选型、航线规划、网络优化、操作培训到巡检业务的闭环服务，旗下网联无人机可从空中实时回传管道沿线航拍画面，通过智能识别和人工标注发现险情，提升巡检效率，降低成本。

西安万飞控制科技有限公司：专注于工业无人机系统研发、油气管网检测、管道安全智能识别、5G 无人机研发的技术企业。与国家管网集团、中国石油天然气股份有限公司、长庆油田、塔里木油田等多家油气管网建立了合作关系，依托自身飞行控制技术和电动油动垂起工业无人机系统，为油气管道巡检提供服务。

延安长留无人机科技有限公司：成立于 2018 年，是一家专注于智能无人飞行器开发与应用的科技企业。其自主研发的无人机输油输气管道智能巡逻系统集自动飞行、多光谱传感与 AI 识别于一体，可实现管道全自动巡飞，精准识别占压、施工破坏、地表沉降及泄漏等安全隐患，目前已在国内多条主干管网投入应用。

南京跃飞智能科技有限公司：其 NJYF 油气管道巡检泄漏检测高清拍摄运维无人机系统，可搭载可见光和红外双光吊舱，具有昼夜监控能力，能进行全天候、全天时的监控，还可在应急监测中发挥作用，为制定维护抢修方案提供情报支撑。

北京卓翼智能科技有限公司：旗下子公司南京卓翼智航提供无人机油气管线智能巡检解决方案，基于卓翼领先的无人技术能力与 AI 智能算法，打造技防 + 人防 + 物防三位一体的模式。其拥有多种构型无人机品类，如 ZV15E 可挂载三光吊舱等载荷，实现前期场地测绘、中期监测、险期评估等功能，且卓翼能源安全管理云平台可实时收集处理无人机传回的巡查巡检信息。