一、起降点安全须知

1 选址要求：避开公路、马路或田间小路。条件有限时，起降点外 10 米需专人值守或设置明显标识。

2 环境检查：起降前确保起降点 10 米内无杂物（如塑料袋、绳子等），上方无障碍物，人员保持 10 米以上安全距离。

3 人员防护：起降时建议佩戴安全帽，全程监控场地安全，防止他人靠近。

4 障碍物处理：若起降点周边存在障碍物，应通过规划障碍物或设置安全点、辅助点避开。

二、安全点应该设置在哪里

安全点是进出航线的必经位置，需满足以下要求：

1 设置原则：选择空旷区域，远离电线、障碍物等潜在风险。

2 风险提示：若因未确认环境导致事故，属于人为操作失误，需严格避免。

三、作业区域安全须知

1 作业前，必须对作业区域进行清场，复查飞行区域内的障碍物并在极飞农服 App 内打点标注。

2 严禁出现无关人员及干扰作业的障碍物、设备等。

3 严禁在人口密集区域上空飞行，避免人伤物损。

4 作业全程需注意作业区域是否有人闯入。

四、跨越田间电线需要飞多高

操作员应确保农业无人飞机飞行高度与电线保持 2 米以上的距离，无人机在电线下方作业可能会存在高度波动。

五、如何合理避开电线等障碍物

无人机避开电线等障碍物主要有以下是几种常见的避障技术：

双目视觉系统：这种系统模仿人类双眼的工作原理，通过两个摄像头捕捉图像，并通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括距离和位置。

激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，形成高精度的三维地图，帮助无人机识别和避开障碍物。

超声波雷达：超声波雷达利用超声波的发射和接收来检测周围环境，适用于近距离障碍物检测。

红外线避障：夜间避障常采用主动近红外照射技术，无人机发射红外线并接收反射信号来感知环境和障碍物。

深度学习技术：通过训练神经网络，无人机可以更准确地识别和分类障碍物，提高避障的智能化水平。

实时通信技术：利用5G等实时通信技术，无人机可以与地面控制中心实现快速、稳定的数据传输，提高避障决策的实时性。

需要注意的是，不同的避障技术有不同的适用场景和技术限制。例如，双目视觉系统在远距离可能无法准确识别小目标，而激光雷达虽然精度高但成本较高。因此，许多无人机会选择结合多种传感器和技术，以实现更全面和可靠的避障能力。

六、避障失败处理方法

当农业无人飞机遇到无法绕行的障碍物时，可能会避障失败（悬停不动），此时可根据不同情况采取方案：

情况一

无人机遇防风林等连续、大面积障碍物时，将判定航路受阻进入避障悬停状态。

解决方案：

返航：重新调整作业路径再次执行作业。

技术较好的飞手可手动接管飞回

注意：避免大幅掰杆。

技术不足的飞手建议点击使用返航功能，飞机将自动返航到起飞点降落。

情况二

若无人机触发避障悬停且点击返航无响应，表明其判定已被障碍物包围，需人工接管操作。

解决方案：

关闭避障（此情况不关避障，飞机就不会动）

人为接管：

根据无人机所处的环境，采用指点飞行或者智能手柄/遥控器接管，控制飞机升高、调头或者后退几米即可（需确保不撞到障碍物），以使飞机脱离被障碍物包围的视野。

注意：操作需平稳，避免大幅掰杆。

七、紧急情况应急操作

在设备飞行过程中，忽然发现有人员闯入作业区，此时需如何正确处理？有 50% 的人选择：到作业区域中，告知闯入人员尽快撤离。谨记，这是错误的行为！

正确处理方法是：

短按手控悬停键，设备将停止作业悬停，或在无人机农服 App 操作界面操作悬停。

八、哪些地方属于禁飞区

1 铁路电力线路导线两侧各 500 米、机场跑道中心线两侧各 10 公里及跑道端外 20 公里以内的区域、军事/政府/核电站等敏感区域为飞行管制区域，违法飞行或将承担法律责任。

2 在管制区域作业前，需获得相关部门审批同意，并通过极飞农服 App 提交解禁申请。

注意：铁路周围管制区域以各省份发布的铁路安全管理条例规定为准。

九、作业前确保电池固件版本

1 起飞前务必确保电池固件为最新版本，旧版本可能导致飞行异常或失控风险。

2 升级方法：通过无人机农服 App 检查更新，确保设备固件与电池固件同步升级，保障作业安全稳定。