虽然无人机清洗幕墙相较于传统的清洗服务有着巨大的安全、成本、效率等多方面优势，但是该项服务的发展仍然面临一定的问题：

1、政策方面的限制

随着空域申请愈加严格和规范，合规飞行成为开展业务的必须。而开展服务之前的空域申请，会受到多方面因素的影响导致其获批的不确定性大大增加，客观上限制了无人机清洗服务的发展。

2、缺乏与之对应的行业标准

无人机清洗服务是在无人机技术开始应用后产生的新兴业务，目前行业内部缺乏统一的技术标准、服务标准和收费标准，导致市场秩序混乱，部分企业存在低价竞争、清洗效果不达标的问题，影响行业口碑，也影响行业整体服务水平的提升。

3、技术领域尚有需要提升空间

一方面在密集的城区，高楼间的钢结构可能会对无人机定位信号产生干扰，同时复杂的墙面结构也对无人机的避障能力提出了更高要求。另一方面，利用AI自主规划清洗路径的技术方案在实际应用中还有欠缺，大多依赖飞手的实施经验，也增加了飞行服务过程中的风险。