无人机自动巡检系统的维护成本相对较高，主要体现在设备维修、零部件更换、软件升级、人员培训等多个方面，以下是具体分析：

硬件维护成本

设备维修：无人机及搭载的高清摄像机、红外热成像仪等设备通常较为精密，在飞行过程中可能会受到碰撞、摔落、电磁干扰等因素影响而出现故障。由于这些设备技术含量高，维修往往需要专业的技术人员和专门的工具、配件，维修成本较高。例如，无人机的飞控系统出现故障，更换一套飞控设备可能需要数千元甚至上万元；红外热成像仪的探测器损坏，维修或更换费用可能高达数万元。

零部件更换：无人机的一些易损零部件，如螺旋桨、电池、电机等，需要定期更换。螺旋桨可能因碰撞或长时间使用而出现裂纹、变形，一套螺旋桨的价格可能在几百元；电池的寿命有限，随着充放电次数的增加，电池容量会逐渐下降，需要定期更换，一块高性能的无人机电池价格在数千元；电机也可能因过热、磨损等原因出现故障，更换一个电机的费用也在数千元左右。

定期保养：为了确保无人机及相关设备的性能和可靠性，需要定期进行保养，包括机身清洁、传感器校准、机械部件润滑等。保养过程中需要使用专业的清洁用品、校准设备和润滑油等，这些材料的费用加上人工费用，每次保养的成本可能在数千元。而且，无人机的飞行性能会随着使用时间和飞行次数的增加而逐渐下降，需要定期进行全面的检测和维护，费用更高。

软件维护成本

软件升级：随着技术的不断发展和电力巡检需求的变化，无人机自动巡检系统的软件需要不断升级，以提升系统的性能、功能和稳定性。软件升级可能需要购买新的版本或支付升级服务费用，飞行控制软件、数据处理与分析软件等的升级费用可能在数万元左右。

数据管理与存储：无人机在巡检过程中会采集大量的图像、视频和传感器数据，这些数据需要进行有效的管理和存储。数据存储设备需要定期维护和更新，以确保数据的安全性和可访问性。同时，随着数据量的不断增加，可能需要扩展存储容量，这也会增加成本。此外，数据管理软件也需要定期维护和升级，以提高数据处理效率和分析能力。

人员培训成本

技术更新培训：无人机技术和电力巡检相关技术不断发展，维护人员需要不断学习新的知识和技能，以适应系统的维护需求。例如，当无人机采用了新的飞行控制算法、搭载了新型传感器或数据处理软件进行了重大升级时，维护人员需要参加专业培训，每次培训费用可能在数千元到上万元不等。

资质更新成本：相关法规和行业标准对无人机维护人员的资质有一定要求，维护人员需要定期参加培训和考核，以保持资质的有效性。这涉及到培训费用、考试费用以及因参加培训和考试而产生的时间成本等。

其他成本

场地租赁：存放无人机自动巡检系统设备的场地需要租赁，若还需要室内空间进行设备调试、维修等工作，场地要求更高，成本也相应增加。

安全保障：为保障无人机飞行安全，需要定期检查和维护安全设备，如信号干扰器、防撞装置等，同时购买相关安全保险，这些都会增加维护成本。

综上所述，无人机自动巡检系统的维护成本是比较高的，需要在硬件、软件、人员等多个方面投入一定的资金和精力，以确保系统的正常运行和性能的稳定提升。