无人机自动巡检系统的部署成本主要包括硬件设备、软件系统、人员培训等方面，以下是具体的成本估计：

硬件设备成本

无人机：用于电力巡检的无人机通常为工业级无人机，根据其性能、载荷能力和续航时间等不同，价格差异较大。一般来说，单架无人机的购置成本在 10 万元至 50 万元之间。例如，大疆 Mavic 3 Enterprise Advanced 等专业级无人机，价格可能在 10 - 20 万元左右；而一些载荷能力更强、续航更久的大型无人机，价格可能接近 50 万元。

搭载设备：如高清摄像机、红外热成像仪、激光雷达等传感器，用于采集电力线路的图像、温度等数据。这些设备的价格也因品牌、型号和性能而异，一般在 5 万元至 20 万元左右。例如，一款普通的红外热成像仪可能在 5 - 10 万元，而高分辨率、高精度的激光雷达设备则可能超过 20 万元。

地面控制站：包括遥控器、地面站电脑、数据传输模块等，用于控制无人机飞行和接收数据，成本约为 5 万元至 10 万元。

无人机机巢：若需要实现无人机的自动起降和充电等功能，还需配备机巢，机巢的价格在 10 万元至 30 万元不等。

软件系统成本

飞行控制软件：一般无人机自带的飞行控制软件基本能满足需求，但对于一些特殊的巡检任务和功能要求，可能需要进行二次开发或购买专业的飞行控制软件，费用在 5 万元至 10 万元左右。

数据处理与分析软件：用于对采集到的图像、视频和传感器数据进行处理、分析和存储，以识别电力线路的缺陷和异常。这类软件的价格较高，可能在 10 万元至 30 万元之间。例如，一些具有人工智能算法的数据分析软件，能够自动识别输电线路的断股、绝缘子破损等缺陷，其价格可能在 20 - 30 万元。

航线规划软件：专业的航线规划软件可以根据电力线路的走向、地形地貌等因素，精确规划出安全合理的飞行航线，价格约为 5 万元至 10 万元。

人员培训成本

操作人员培训：无人机操作人员需要具备相关的资质和技能，培训费用包括理论教学和实践操作，每人培训成本约在 1 万元至 2 万元之间，包括培训教材、模拟器租赁等费用。

维护人员培训：为了确保无人机和相关设备的正常运行，需要培训专业的维护人员，培训成本每人约为 1 万元至 1.5 万元。

运营与维护成本

日常维护：包括无人机的定期保养、零部件更换、电池更换等，维护费用约为购置成本的 10% 至 15%，具体取决于无人机类型和使用频率。假设一架无人机购置成本为 20 万元，每年的维护费用大约在 2 - 3 万元。

设备维修：若无人机或搭载设备出现故障，维修费用可能较高，根据故障的严重程度和设备的价值而定。

保险费用：为无人机购买保险是必要的，以降低飞行风险，保险费用约为购置成本的 5% 至 10%。如一架 20 万元的无人机，每年保险费用约为 1 - 2 万元。

数据存储与通信费用：采集到的数据需要进行存储和传输，云存储费用按数据量计费，每 GB 约 0.5 元至 1 元，数据分析软件费用每年约 5 万元至 10 万元。同时，地面控制站与无人机之间的数据传输也需要一定的通信费用，每年约为 1 万元至 2 万元。

其他成本

飞行许可费用：在一些地区进行无人机巡检，需要向相关部门申请飞行许可，费用约 5000 元至 1 万元。

安全培训与应急预案费用：安全培训费用每人每年约 5000 元，应急预案制定约 2 万元。

综上所述，无人机自动巡检系统的部署成本较高，一次性投入可能在 50 万元至 150 万元左右，后续的运营与维护成本每年也需要 10 万元至 30 万元左右。具体成本还需根据实际需求和设备选型等因素进行确定。