依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国务院、中央军委令第 761 号）

1、依法登记，持证飞行（依据第十条）

民用无人驾驶航空器飞行前必须完成实名登记并规范张贴标识，未实名登记不得实施飞行活动。

2、严守空域高度限制（依据第十九条、第二十条）

民用无人机自主飞行应当在法定适飞空域内实施，未经审批真高不得超过 120 米，严禁擅自进入管制空域飞行。

3、禁限区域严禁擅飞（依据第二十一条）

未经有权机关批准，禁止在机场净空区、军事管理区、党政机关、高铁沿线、大型活动现场等管控空域飞行。

4、规范操控主体行为（依据第三十二条）

操控人员应当保持目视视距内飞行；禁止在饮酒、受药物影响状态下操控航空器；夜间飞行须开启机载警示灯光。

5、依法履行避让义务（依据第三十三条）

无人驾驶航空器飞行应当主动避让所有有人驾驶航空器，保障有人航空器优先通行权利。

6、经营性飞行必审批报备（依据第三十五条）

从事航拍、测绘、巡检等经营性飞行活动，应当取得相应资质并依法履行飞行计划申报、备案手续。

7、恪守公共安全义务（依据第三十二条、三十四条）

飞行活动应当避让人员密集区域，禁止在人群上空危险悬停、穿行，防范公共安全事故发生。

8、严禁违法违规飞行行为（依据第三十四条）

禁止破解改装设备规避监管，禁止利用无人机实施窃密、偷拍、抛物、扰乱公共秩序等违法活动。

9、法律警示

凡违反本条例规定实施违法飞行的，依法给予行政处罚；情节严重的，没收航空器；涉嫌违法犯罪的，依法追究法律责任。