无人机上行链路是从地面控制站向无人机发送数据的通信通道，下行链路则是从无人机向地面控制站回传数据的通道。它们的具体功能如下：

上行链路

飞行控制指令传输：传输飞行员或地面站软件生成的实时操控指令，如油门、方向、俯仰角调整等，实现手动或半自主飞行控制。

航线规划数据上传：将预编程的航点、任务路径，如巡检路线、测绘区域等发送至无人机自驾仪，启动自主飞行模式。

其他指令传输：包括载荷控制指令，如相机开关、传感器启停；紧急指令，如返航、悬停；及系统参数更新，如飞行高度限制调整等。

下行链路

遥测数据实时回传：传输无人机的基础状态信息，包括位置、高度、速度、姿态角、电池电压、电机转速等，供地面站监控飞行安全。

任务载荷数据传输：回传传感器数据，如红外热成像、气象参数及高清图像、视频流等，支持实时任务分析，如灾害监测、航拍直播等。

定位与测距辅助：部分系统利用上下行链路的信号往返时间差实现高精度相对定位或距离测算。