无人机的返航高度设置标准主要取决于飞行环境和用户需求。以下是一些关于无人机返航高度设置标准的建议：

返航起始高度：在启动一键返航功能时，无人机会先上升到设定的返航高度再开始返航。默认的返航高度通常为20米，但用户可以根据实际飞行环境进行调整。例如，如果飞行区域有较高的障碍物，可以相应增加返航高度以确保安全。

导航高度：建议将导航高度设置为起点到终点全程路线内最高障碍物的上方20-30米左右。这样做可以在大部分情况下保障无人机在返航过程中避免与障碍物相撞。

最终降落高度：在返航的最后阶段，无人机会下降至一个预设的高度进行降落。用户可以设置这个最终返回高度，范围通常在0到1000厘米之间。

此外，在非开阔地区飞行时，卫星信号可能会受到影响，进而影响无人机的定位和返航点的记录。因此，在这类环境下飞行时，更应该小心设置返航高度以确保无人机能够安全返航。