限用类无人机不得在人口密集区域上方飞行

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限用类无人机不得在人口密集区域上方飞行

来源：起航无人机服务平台日期：2026-05-06 浏览：次

依据CCAR-92《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第92.343条的规定：限用类民用无人驾驶航空器系统，是指最大审定起飞重量为25公斤及以上，不用于载人飞行、不进入融合空域飞行且不在地面人员稠密区域飞行的无人驾驶航空器系统。第92.453条明确特殊适航证适用于限用类民用无人驾驶航空器系统的适航批准。这里特别指出，限用类无人机的定义本身无最大起飞重量的限制，而发布AC-21-AA-2026-44《限用类无人驾驶航空器系统适航标准》适用于最大起飞重量小于3180千克的限用类无人机。

限用类无人机禁止在人口稠密区域（特殊适航证描述为“人口密集区”）上方飞行，适航司尚未发布对于人口稠密区域的量化定义，而近期飞标司发布的《民用无人驾驶航空器特定类运行风险评估与缓解指南》给出了人口极其稀少区、人口稀少区、人口密集区、人群上方的具体含义。

《民用无人驾驶航空器特定类运行风险评估与缓解指南》相关定义

地面人口密度：每单位面积上的人口数量（如每平方千米）。

人口极其稀少区：是指大片森林、荒漠、大型农场等人口密度极低地区，其人口密度不大于5人/平方千米。

人口稀少区：是指河湖、绿化带、山区、工业区、农田等人口密度较低地区，其人口密度不大于300人/平方千米。

人口密集区：是指城市、城镇、乡村等人口集中分布的地区（如普通居民区、商业区、集镇等），其人口密度大于300人/平方千米，且不超过15000人/平方千米。
人群上方：是指特高密度居住区、特大型商业中心等，其人口密度大于15000人/平方千米。

哪些地方属于人口极其稀少区和人口稀少区？

中国人口分布呈现 “东密西疏”的显著特征，以黑河 — 腾冲线（胡焕庸线）为界：

线以西：面积约占全国64%，人口仅占4%，是人口极其稀少区和人口稀少区的主要分布区域。
线以东：面积约占全国36%，人口占96%，以人口密集区和人群上方为主。

1.人口极其稀少区（≤5 人 / 平方千米）主要分布区域

区域类型	具体分布	典型特征
高原荒漠	青藏高原（西藏大部分、青海西部）、新疆南部（塔里木盆地、塔克拉玛干沙漠）	海拔高、气候极端、生态脆弱
戈壁草原	内蒙古西部（阿拉善高原、巴丹吉林沙漠）、甘肃西部（河西走廊以西）	干旱少雨、植被稀疏
高山林区	大兴安岭北段、小兴安岭北部、长白山深处、横断山脉高海拔区	森林覆盖率高、交通不便
其他	新疆可可西里、阿尔金山、罗布泊等无人区	几乎无常住人口，面积约 1912 平方公里

人口极其稀少区典型省级行政区

西藏：人口密度约2.5 人 / 平方千米，全域大部分为极其稀少区

青海：人口密度约8 人 / 平方千米，西部为极其稀少区

新疆：人口密度约15.5 人 / 平方千米，南部为极其稀少区

内蒙古：人口密度约20 人 / 平方千米，西部为极其稀少区

国家统计局

2.人口稀少区（5-300 人 / 平方千米）

区域类型	具体分布	典型特征
山区丘陵	云贵高原、黄土高原、秦岭山脉、南岭山脉、武夷山脉	地形复杂、耕地有限
农林交错区	东北平原西部、华北平原北部、四川盆地周边山区	农田与林地相间分布
工业 / 矿区	东北老工业基地部分区域、西部资源型矿区	人口集中在厂区，周边密度低
河湖湿地	三江平原、松嫩平原、洞庭湖平原周边、鄱阳湖平原周边	水域广阔、耕地与湿地交错
西北绿洲边缘	新疆天山北坡、甘肃河西走廊、宁夏沿黄河地区	人口集中在绿洲，周边为荒漠

人口稀疏区典型省级行政区

云南、贵州、四川、重庆（山区部分）

黑龙江、吉林、辽宁（山区与农林交错区）

甘肃东部、宁夏、内蒙古东部
陕西、山西（黄土高原部分）

我国乡村属于人口稀疏区还是人口密集区？

依据2025 年国民经济和社会发展统计公报，全国乡村常住人口：45109 万人，全国乡村人口密度估算：约 56.4 人 / 平方千米。

依据2020年七次全国人口普查公报，典型省份乡村人口密度如下表所示。

省份	乡村人口密度 (人 /km²)	典型特征
江苏、浙江、山东	200-300	平原广阔，城镇化率高，乡村聚落密集
河南、湖北、湖南	100-180	中部平原，农业发达，村庄分布均匀
四川、云南、贵州	50-100	山区丘陵为主，聚落分散
内蒙古、甘肃、青海	5-30	草原荒漠，人口高度分散
西藏	<5	高原气候，乡村聚落零星分布

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