架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程（Q/GDW 11399-2024）

（国家电网有限公司2024年发布，替代Q/GDW 11399-2015）

一、范围

本规程规定了架空输电线路无人机巡检作业的组织措施、技术措施、安全规范、异常处置、设备管理等要求。适用于多旋翼、无人直升机、固定翼/复合翼无人机对110kV及以上架空输电线路的巡检作业；配电线路巡检可参照执行。

二、规范性引用文件

1. Q/GDW 1799.2 电力安全工作规程（线路部分）

2. DL/T 1482-2023 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3. 民航局、空管部门关于无人机空域使用与飞行管理的最新规定

三、术语与定义（核心）

1. 无人机巡检系统：由无人机平台、任务载荷（可见光/红外/激光雷达）、地面站、通信链路及保障设备组成。

2. 程控手：负责航线规划、自主飞行监控、遥测数据判读。

3. 操控手：负责手动/增稳模式操控、应急接管、起降操作。

4. 任务手：负责载荷控制、成像采集、缺陷标记。

四、总则

1. 安全原则

坚持安全第一、预防为主、综合治理，杜绝“撞线、坠机、伤人、泄密”四类事故。作业人员必须持证上岗（民航无人机执照+电力巡检专项培训合格证）。严禁无证飞行、超空域飞行、超视距违规飞行、恶劣天气飞行。

2. 人员配置（最低要求）

多旋翼（小型）：工作负责人1名（可兼程控手）、操控手1名；无人直升机（中型）：工作负责人1名、程控手1名、操控手1名、任务手1名；固定翼/复合翼：工作负责人1名、程控手1名、操控手1名。

3. 基本条件

人员：无妨碍飞行的疾病，每年体检1次；每年规程考试1次，间断作业≥3个月需复训考核。设备：无人机经检测合格，具备有效适航证/检测报告；电池、桨叶、链路等关键部件定期校验。环境：作业现场无无关人员干扰，起降区平整开阔、无遮挡、无强电磁干扰。

五、保证安全的组织措施

1. 空域申报（核心）

必须提前申报空域，获批后方可作业；严禁“先飞后报、边飞边报”。申报流程：国家无人机综合管理平台实名注册→地方空管/公安报备→电力设施产权单位审批→飞行计划申报。应急巡检：建立绿色通道，简化审批但必须履行报备。

2. 现场勘察

作业前必须勘察现场，核实：线路走向、杆塔坐标、交叉跨越（铁路/公路/油气管道）；起降点环境（地形、障碍物、电磁干扰）；危险点：军事禁区、机场净空区、政府机关、人员密集区、易燃易爆场所；气象：风速、风向、能见度、降水、雷电概率。

3. 工作票/工作单制度

填用工作票：中型直升机、固定翼的计划巡检、灾情特巡。填用工作单：多旋翼日常巡检、应急故障特巡。工作票有效期：1个工作日，可延期1次（最长24小时）。

4. 工作许可与监护

作业前必须获得许可，核对空域、航线、安全策略。工作负责人全程现场监护，严禁脱岗；实时监控人员状态、设备状态、环境变化。严禁单人作业、酒后作业、疲劳作业。

5. 工作终结

作业结束后回收设备、清理现场、核对工器具。及时汇报许可人，归档工作票、飞行记录、巡检数据。

六、保证安全的技术措施

1. 航线规划（红线）

严格在获批空域内规划，严禁超空域。避开：管制区、军事区、人员密集区、电磁干扰区、森林防火区。安全距离（最小）：多旋翼：距导线≥5m、距杆塔≥10m、距障碍物≥10m；无人直升机：距导线≥30m、距杆塔≥25m、距障碍物≥50m；固定翼：航线高出线路包络线≥100m。飞行航时：留足20%以上裕度，严禁低电量返航。特殊跨越：公路/铁路两侧100m内禁飞；油气管道100m内禁飞；严禁跨越高速铁路。

2. 飞行前检查（必做）

气象：风速≤10m/s（5级风）；能见度≥1km；无雨、无雪、无雾、无雷电。设备全检：动力：电池电量≥80%、电芯无鼓包、接头无松动；油机油量充足、无渗漏。飞控：GPS/北斗信号≥8星、罗盘校准、姿态正常、避障功能完好。链路：数传/图传信号稳定无干扰、遥控距离满足作业要求。载荷：相机/红外镜头清洁、对焦正常、存储充足。系统自检：无告警、无故障；安全策略设置正确（失控悬停/返航/就近降落）。

3. 飞行过程监控

多旋翼：目视全程可见，严禁超视距飞行；飞行速度≤10m/s；悬停顶风，禁止在导线/杆塔正上方悬停。无人直升机：自主飞行为主，操控手随时待命接管；飞行速度≤15m/s；悬停高度≥50m，避开密集人群。固定翼：弹射起飞固定牢靠、防误触发；回收区开阔无遮挡；飞行速度≤30m/s；全程链路监控，失联立即触发返航。通用要求：程控手实时监控遥测（电压、转速、姿态、位置）；操控手紧盯飞行姿态与环境，突发情况立即手动接管；严禁飞行中更改航线、关闭避障、降低安全距离。

4. 飞行后检查

设备外观检查：桨叶无裂纹、机身无损伤、接头无松动。电池放电至50%存储，阴凉干燥存放；油机排空余油，清洁保养。数据备份归档，填写《无人机巡检系统使用记录单》。

七、安全注意事项

1. 现场安全

起降区设置警示区，无关人员禁止进入；人员与无人机保持≥10m安全距离。现场严禁吸烟、明火；油料单独存放、专人看管，配备灭火器。作业人员穿戴长袖棉质工作服、安全帽、防滑鞋；禁止穿宽松衣物、佩戴饰品。工作期间禁止使用手机（工作负责人应急联系除外）。

2. 电磁安全

高压线路附近电磁干扰强，需增强链路冗余，避开导线正上方飞行。禁止在变电站、换流站、通信基站等强电磁源附近起降。

3. 特殊天气与时段

禁止作业：雷、雨、雪、雾、霾、沙尘暴；风速＞10m/s；夜间（无专用夜视设备）。高温/低温：-20℃～+45℃外禁飞；高温防电池过热，低温防电池亏电。

八、异常情况处置

1. 设备故障

链路中断：多旋翼悬停等待1～5min，未恢复则沿原航线返航；直升机/固定翼升高至安全高度返航。低电量告警：立即终止巡检，直接返航，严禁拖延。电机/桨叶故障：立即迫降，避开人员密集区、电力设施、易燃易爆场所。

2. 环境突变

雷雨/大风：立即返航或就近降落，人员撤离至安全区。闯入飞行器/障碍物：紧急避让，必要时降低高度迫降。

3. 撞线处置（极端重要）

无人机接触导线/地线：立即切断动力，禁止强行拉升，防止线路舞动断线。撞线后：人员严禁靠近（防触电），立即报告电力部门，保护现场，等待抢修。

九、设备及资料管理

1. 设备管理

无人机专人保管、专柜存放，防潮、防尘、防磁。建立一机一档：含合格证、检测报告、飞行履历、维修记录、电池循环次数。定期校验：每季度1次全面检测；桨叶、电池每半年更换1次（或按寿命）。

2. 资料管理

工作票、勘察记录、飞行记录、巡检数据保存≥1年。缺陷数据闭环管理：发现→标记→上报→处理→复核→归档。

十、附录（核心表单说明）

附录A：各岗位人员资质要求；附录B：现场勘察记录单；附录C：工作票格式；附录D：工作单格式；附录E：无人机巡检系统使用记录单。

核心红线总结（必须牢记）

1. 无证不飞、无空域不飞、无许可不飞。

2. 超视距不飞、恶劣天气不飞、人员密集区不飞。

3. 安全距离不达标不飞、设备故障不飞、状态不佳不飞。